cov=co-var,co-是联合,协作,cov(x,y)=e(xy)-e(x)e(y),var(x)=e(xx)-e(x)e(x),0=0,所以是非负定矩阵。
因为
正定二次型与正定矩阵有密切的联系,所以在定义正定矩阵之前,先定义正定二次型:
设有二次型
,如果对任何x
0都有f(x)>0(
0)
,则称f(x)为正定(半正定)二次型。
相应的,正定(半正定)矩阵和负定(半负定)矩阵的定义为:
令a为
阶
对称矩阵,若对任意n
维向量
x≠
0都有
f(x)>0(≥0)则称a正定(半正定)矩阵;反之,令a为n
阶对称矩阵,若对任意
n
维向量
x≠0
,都有
f(x)<0(≤
0),
则称a负定(半负定)矩阵。例如,
单位矩阵e
就是正定矩阵。