许诸没去上，主要不是因为怂而是因为曹操没让他上，古时候讲究听从命令。个人觉得当时曹操自己也觉得有点怕了。许诸是曹操的第二保镖，保镖队长就是典韦吗，典韦可是当时曹操阵容最牛逼的武将，其次便是许诸了。许诸也是个猛人啊，他可是单挑过五虎上将四位的人物。与马超大战三百回合不分胜负，跟赵云也干过架，也是打了三十了夺回合不分胜负。更是喝醉了还敢找张飞单挑的主，可以看得出来这个人胆子巨大，压根就没在怕过。
当时颜良率领兵马过来，其实曹操当时也没特别重视颜良，就让两个将领前去，但是都被颜良斩于马下，这个时候曹操被派徐晃前去，奈何徐晃还是败了。这个时候曹操就有点虚了，如果派许诸前去要是再战败，那么士气肯定是很低落的，会影响战局。而且以前许诸与徐晃交过手，还是以平局收手。曹操觉得派许诸前去不是个好法子，许诸没有曹操的命令也不敢贸然前去啊，毕竟当时的情况还是挺差的。
于是曹操便让关羽前去，让关羽前去，首先关羽那个时候还不算是曹操的手下，就算他失败了，也不会以对于曹军的士气有影响，而且就算被斩于马下对于曹操来说也没什么损失。要是赢了那就更好了，而且还可以试一下关羽的能力到底如何。关羽也是个猛人，就将颜良斩了，然后文丑来了，也是叫的关羽。其实当时徐晃与许诸交手，我觉得是友谊赛，大家都是队友，没必要死磕是吧，所以不分胜负是最好的局面，对大家都好。
所以个人觉得许诸是打得过颜良武丑的，只不过是曹操不让而已。毕竟曹操也有自己的想法不是吗
许褚是曹操的贴身护卫，专职保护曹操的个人安全。而勇猛如虎的许褚为什么不敢迎战颜良文丑，主要是有几方面的原因：
一、勇猛如虎指的是许褚个人的战斗力，但他并不擅长带兵打仗。
颜良带领精兵十万进攻白马，阵势很大，是曹操亲自带兵迎战的，在面对强大的敌军时，曹操当然更倾向派出更有把握打赢颜良的将领。因为曹操知道许褚更适合单打独斗，没有率兵打战的魄力和经验。而许褚的主要职责是负责曹操的安全，所以许褚也不敢轻易离开曹操。
二、当时曹军处于劣势，曹操不敢贸然派出许褚。
颜良的武艺也是非常了得，在三个回合中已经先后杀了宋宪和魏续，此次的曹操不敢大意，虽然许褚武艺高强，但是和颜良对打并无胜算，当时曹军已经输了三场，下一场必须赢，所以曹操派出了自动请缨的徐晃。而实力并不比许褚低多少的徐晃，最终还是败在了颜良的手上，所以更不会派出许褚。
三、文丑是被曹操设计诱惑来攻打的，不需要许褚迎战。
颜良被斩，所以文丑要找曹操报仇，于是在得到袁绍允许的情况下率军攻打曹操，但是文丑中了曹操设计，曹操将粮草辎重迁至延津，诱惑文丑来攻打。中了计谋的文丑率军劫粮，劫得粮草车仗的文丑，再抢占马匹，结果因指挥不力导致士兵混乱一片，曹操见时机一到，下令攻击文丑，此时的文丑处于下风，所以不需要许褚迎战文丑，而是全心负责曹操个人安全。
所以说，不是许褚不敢迎战颜良和文丑，而是曹操和许褚都是属于沉着冷静的人，知道关键时刻不能逞一时之能，而是保存实力做更重要的事。
许褚面对五虎上将从来不怂，为什么遇到颜良文丑却不敢迎战？