驾车路线：全程约152.1公里
起点：北京市
1.北京市内驾车方案
1) 向正北方向出发，沿正义路行驶20米，调头进正义路;
2) 沿正义路行驶130米，过左侧的正义路甲4号A座约280米后，右转进入前门东大街;
3) 沿前门东大街行驶770米，过右侧的正阳门约140米后，稍向右转进入前门西大街;
4) 沿前门西大街行驶1.0公里，稍向右转进入宣武门东大街;
5) 沿宣武门东大街行驶860米，稍向左转进入宣武门西大街;
6) 沿宣武门西大街行驶990米，过右侧的金水大厦约120米后，稍向右转进入莲花池东路;
7) 沿莲花池东路行驶20米，直行进入莲花池东路;
8) 沿莲花池东路行驶4.0公里，过右侧的西金大厦，直行进入莲花池西路;
9) 沿莲花池西路行驶330米，朝六里桥/西三环方向，右前方转弯进入莲花桥;
10) 沿莲花桥行驶490米，直行进入西三环中路;
11) 沿西三环中路行驶970米，朝西四环/岳各庄桥/G4方向，稍向右转进入六里桥。
沿途景点有：狼牙山、清西陵、白石山仙人峪、白石山等。
北京是一座有着三千多年历史的古都，在不同的朝代有着不同的称谓，大致算起来有二十多个别称。
燕都，据史书记载，公元前1122年，周武王灭商以后，在燕封召公。燕都因古时为燕国都城而得名。战国七雄中有燕国，据说是因临近燕山而得国名，其国都称为“燕都”。
幽州，远古时代的九州之一。幽州之名，最早见于《尚书·舜典》：“燕曰幽州。”两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州，所治均在今天的北京一带。
京城，京城泛指国都，北京成为国都后，也多将其称为京城。
南京，辽太宗会同元年（938年），将原来的幽州升为幽都府，建号南京，又称燕京，作为辽的陪都。当时辽的首都在上京。
大都，元代以金的离宫今北海公园为中心重建新城，元世祖至元九年（1272年）改称大都，俗称元大都。
北平，明代洪武元年（1368年），朱元璋灭掉元朝后，为了记载平定北方的功绩，将元大都改称北平。