塔式起重机可分为塔身高度不变式和自升式，自升式塔式起重机是塔式起重机的一种。
塔身高度不变式和自升式起重机主要有以下两个方面的差别：
1、自升式塔机比高度不变式塔机多一个自升节，就是用来自升的，都在塔机的上部分，比一般节要大，很容易就能分辨出来，当塔机高度不够时，就需要升高了，塔机可以利用吊钩把要加的标准节吊到自升节那里，塞进去，固定好，就升高了；
2、自升式塔式起重机，是靠自身的液压装置进行升降的，非自升式塔式起重机，是要靠其他起重设备如液压吊车之类的来进行安装和拆卸的。
自升式塔式起重机设备特点
自升式塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种，动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大；动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。自升式塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，自升式塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动，一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。