冯玉祥一生并未纳妾，有两任妻子。1905年，他与刘德贞结为伉俪，刘德贞生下了两男三女五个孩子，分别是长子冯洪国、次子冯洪志、长女冯弗能、次女冯弗伐、三女冯弗矜。
1923年，结发妻子刘德贞不幸去世，冯玉祥在1924年娶了续弦夫人李德全。李德全生下了三女一男，四女儿冯理达，五女儿冯颖达，小女儿冯晓达和小儿子冯洪达。
长子冯洪国是子女中唯一继承父志的，自小跟随着父亲南征北战，后在苏联和日本留学，在日本加入了中国共产党。抗战爆发后，他积极参与抗战大业。冯洪国一向谦虚有礼，为人正直，不慕名利，受人尊敬。后任重庆市人民委员会参事、重庆市政协委员，1973年因病逝世，享年63岁。
二儿子冯洪志12岁时就赴苏联留学，后在德国攻读机械专业，1941年回国当一名机械工程师，1845年时决定前往美国深造，勤奋刻苦，拿下了博士学位，成为世界领域影响巨大的科学家，在核子物理学、机械工业等方面有重要建树。
抗战争时期积极主张抗日。因为冯玉祥怕子女染上纨绔子弟的恶习，所以一直教育子女们要勤俭节约，不怕吃苦。他的子女们自小都过着平民生活，小时候的冯洪志就住过茅草屋、放过羊，他也因此养成了吃苦耐劳的品性，独自在国外面对许多困难，他也总能克服。冯洪志如今在美国有自己创办的公司，身家千亿，生活却很俭朴。常被人问道为何不加入美籍，他回答道：“我是中国人。”
长女冯弗能也曾就读于苏联中山大学，在苏联与蒋经国有过一段情缘，她容貌姣好，气质出众，是蒋经国年少时期触及灵魂的红颜知己，只是这段感情无疾而终，没有结果。冯弗能精通多国语言，是翻译界的人才，曾在国务院担任过德语翻译，于70年代逝世。
次女冯弗伐，童年时期跟随父亲打仗，少年时和冯洪志一同前往苏联留学。抗战时期，她在保育院中工作，一直坚守善意，怀慈悲之心，收养因战争而流离失所的孤儿。解放后，她被调往中国人民银行工作，后任北京市政协委员。
三女儿冯弗衿是个悲剧性的人物。这种悲剧，是父亲冯玉祥的苛刻造成的。1944年，冯弗衿还在读大学，父亲要让她嫁给自己的一个部下，冯弗衿受不了感情受人支配，又违背不了父亲的命令，性格刚烈的她留下遗书，吞药自杀，令人唏嘘。
四女儿冯理达毕业于美国加州大学生物系，毕业后赴苏联学习，取得医学副博士学位。在读书生涯，除学好自己的生物学、医学专业外，她还做爱国学生和爱国华侨的工作，在苏联时还教中文。回国后在中国医学院担任过研究员、在海军总医院担任主任医师等，她平易近人，独立自主，医术高超，是世界著名免疫学专家，学术成就斐然，主编学术著作八部，多年来一直担任要职，于2008年与世长辞。