马斯洛把人的需要分为以下五个层次：
第一层次：生理上的需要
第二层次：安全上的需要
第三层次：情感和归属的需要
第四层次：尊重的需要
第五层次：自我实现的需要
理论解析
五种需要像阶梯一样从低到高，按层次逐级递升，但这样次序不是完全固定的，可以变化，也有种种例外情况。
需求层次理论有两个基本出发点，一是人人都有需要，某层需要获得满足后，另一层需要才出现；二是在多种需要未获满足前，首先满足迫切需要；该需要满足后，后面的需要才显示出其激励作用。
一般来说，某一层次的需要相对满足了，就会向高一层次发展，追求更高一层次的需要就成为驱使行为的动力。相应的，获得基本满足的需要就不再是一股激励力量。
影响的积极方面
马斯洛提出人的需要有一个从低级向高级发展的过程，这在某种程度上是符合人类需要发展的一般规律的。
马斯洛的需要层次理论指出了人在每一个时期，都有一种需要占主导地位，而其他需要处于从属地位。这一点对于管理工作具有启发意义。
马斯洛需要层次论的基础是他的人本主义心理学，人的内在力量不同于动物的本能，人要求内在价值和内在潜能的实现乃是人的本性，人的行为是受意识支配的，人的行为是有目的性和创造性的。
影响的消极方面
需要层次理论存在着人本主义局限性。
人的动机是行为的原因，而需要层次理论强调人的动机是由人的需求决定的。[1]
需求归类有重叠倾向。
需要层次理论具有自我中心的倾向。
需要满足的标准和程度是模糊的