庆阳是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，周末自驾游是一个很好的选择。以下是一个可能的行程安排：
第一天：
早上出发，驾车前往庆阳市区。首先可以参观庆阳市博物馆，了解庆阳的历史和文化。然后可以前往庆阳市中心的广场，欣赏市区的风景和建筑。中午可以在市区品尝当地的特色美食，如羊肉泡馍、凉皮等。下午可以前往庆阳市郊区的崆峒山，登山观赏美丽的自然风光。晚上可以在崆峒山下的小镇上找一家民宿住宿。
第二天：
早上可以继续在崆峒山上徒步或乘坐缆车，欣赏日出的美景。下山后可以前往庆阳市附近的黄河壶口瀑布，这是中国最大的黄河瀑布之一，景色壮观。可以在瀑布附近的餐馆品尝当地的农家菜。下午可以前往庆阳市南部的崆峒区，参观崆峒古镇，这是一个保存完好的古代水陆交通枢纽，有许多古老的建筑和街道。晚上可以在古镇上的客栈住宿。
第三天：
早上可以前往庆阳市北部的环县，参观环县石窟，这是中国四大石窟之一，有许多精美的佛像和壁画。中午可以在环县县城品尝当地的特色小吃，如环县面皮、烧饼等。下午可以返回庆阳市区，参观庆阳市的其他景点，如庆阳市图书馆、庆阳市体育馆等。晚上可以在市区的餐馆品尝当地的美食，或者在夜市上逛逛。
以上是一个可能的庆阳周末自驾游行程安排，具体的行程可以根据个人的兴趣和时间进行调整。在行程中要注意安全驾驶，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和文化。祝您旅途愉快！
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