一、刚毅勇猛是关羽性格壮美的外观。
他体魄伟岸，身长九尺，髯长二尺，丹凤眼，卧蚕眉，面如重枣，唇若涂脂，再配以风驰电掣的赤兔马，寒光冽冽的青龙刀，相貌堂堂，威风凛凛。
小说中以斩华雄、刺颜良、诛文丑，过五关斩六将、擂鼓斩蔡阳、单刀赴会、刮骨疗毒等一系列生动的情节，刻画了他的神威。
在战场上，他总是一往无前。他来得勇猛，胜得利落，常常是手起刀落，敌将便身首异处。董卓部下的骁将华雄连斩数将，勇不可当，各路诸侯惶然无计。关羽挺身出战，曹操酾热酒一杯，为之壮威。关羽且不饮酒，飞身上马而去。
一阵天崩地塌的战鼓声过后，关羽已提回华雄首级，掷于地上，其酒尚温。这显示出关羽出战的神速，透露出他锐不可当的英雄气概。
关羽的神勇，还表现为临危不惧的大无畏精神。终关羽一生，数度濒临绝境，但是，他却从未有过丝毫的胆怯。单刀赴会，则是主动深入虎穴。
孙权与刘备争荆州，请关羽赴宴，暗伏刀斧手，要逼关羽就范。关羽明知敌方暗藏杀机，仍只带亲随十余人，独驾小舟，坦然赴会，挫败了敌方预谋。关羽的无畏精神，不但表现在危境之下的视死如归，还表现在对于剧烈的肉体疼痛的惊人的忍受力。
他在战争中右臂中毒箭，名医华佗为他刮骨疗毒，血流盈盆，帐上帐下见者皆掩面失色，他本人却镇定自若，饮酒食肉，谈笑弈棋，华佗惊为天神。
二、忠诚义烈，是关羽性格深沉的底蕴。
小说把关羽放在他与曹操和刘备的棘手关系中，通过报主和酬恩的矛盾，来突现关羽的忠肝义胆。关羽与刘备、张飞在桃园结义，立誓同心协力，救困扶危，上报国家，下安黎庶。他与刘备之间，既有兄弟之情，又有主从之分，还有共同事业的维系。这样，他就要为刘备尽忠尽义，为共同的事业殚心竭力。
在正常的情形下，这对于关羽来说，是毫不成问题的。但是，为难的局面出现了：刘备被对手曹操打败了，关羽和刘备的两位夫人一起被曹军围困。依关羽本心，要仗忠义而死战。可是这样一来，却要犯下三罪：一背当日与刘备誓同生死之盟，二负刘备托付家眷之重，三违上扶汉室、下安黎庶之志。
这种情势，逼使关羽为了保持其忠义而去做一件违背这一道德信条的事——向汉朝的贼臣、刘备的对头曹操投降。在不得已的情况下，关羽提出了投降的三个条件：降汉不降曹，不许凌辱刘备二夫人，但知刘备去向便辞别而去。
这样，关羽便避免了三罪，保持了对汉朝之忠，对刘备之义，也为实现安天下的志向保存了身躯。
在别人做来失节背义的丑事，由关羽这样做出，反而倒显示出了高风亮节。虽是他去降曹操，曹操倒反而要处处顺着他行事。他的凛然正气，使曹操不得不敬服，似乎倒不是他向曹操屈服，而是曹操向他屈服了。
曹操爱关羽义勇，为笼络其心，连连赐给金银、美女，封其为“汉寿亭侯”，关羽不为所动，念念不忘刘备结义之情。
曹操赐给他锦袍，他穿在里面，外面用刘备所赐旧袍罩上，表示不以曹操的新而忘却刘备的旧恩。曹操赐给他赤兔马，他大喜再拜，因为有了此马，一旦知刘备下落，虽有千里，一日可见。
后来，果真打听到刘备在袁绍处，关羽便挂印封金，过五关、斩六将，回到了刘备身边。降曹的整个过程，关羽没有丝毫的奴颜媚骨，没有一丝见利弃义、背主忘恩的表现，反而在特殊的条件下，表现出了他对刘备的忠诚，突现出了他不为金钱美女、高官厚禄所动的情操。