湘绣的核心技术针法是鬅毛针。
鬅毛针是在掺针基础上演变而来的一种后期针法。使线聚散地撑开，撑开的一头用线粗点、疏一点，另一头则密一点、细一点，并把线脚藏起来。这种针法绣出来的线就像真毛一样，一头像长在肉里面，另一头却蓬了起来，既有质感，又生动自然。
鬅毛针绣法完全有别于人们熟知的以“平、齐、光、亮”为检验标准的刺绣方法。
它的独特之处在于：粗线铺底，细线混色，用线粗细结合，疏密有致地层层加绣，按动物的毛路特征，施针极有规律，也很灵活。
“鬅毛针”的技巧在于，使针成放射状撑开，撑开的一头用线较粗、较疏；另一头较密，并把线藏起。使人感到线就像真毛一样，一头长进肉里，一头却鬅起来。
绣成后，具有生动的质感。绣时，“鬅毛针”针向无一定准则，不长不短，错综而有条理，运用浓淡粗细各色丝线层层施绣，在毛的粗细疏密布局上，有表里、层次、聚散、深浅，使绣出的动物毛刚劲竖立，力贯毫端，色彩斑斓，光泽柔软。
湘绣刺绣：
齐针：齐针是湘绣的基本针法之一，也是各种针法的基础。平绣的针法是：起落针都要在纹样的边缘，线条排列均匀，且紧不能重叠、稀不能露底，力求齐整。平绣按丝理不同分为直、横、斜三种，即直缠、横缠、斜缠。
散套：散套是目前欣赏品中最常用的，也是运用得最广泛的针法之一。
施针：施针是绣制人像、动物、飞禽等的主要针法。
虚实针：由虚虚实实的线条组成，线条等长参差，由粗到细，排列是由稀到密，针脚亦逐步由长到短。
乱针绣因其表现力强，已经成为独具一格的新品种。
打点：打点是传统针法之一，历史上多用它来绣制日用品。打点绣是以纱为底，按纱格经纬点斜绣，每点一针，聚集而成。
戳纱：戳纱也是传统针法之一，用以绣人物的服饰，装饰性很强，戳纱以纱为底，用许多小几何形花纹组成图案。
接针：短针前后衔接连续进行，后针接前针的末尾连成条形。
滚针：两线紧捻，连成条纹，线条转折比较灵活。无论绣直线或曲线都比较恰当。
打子：也是刺绣传统针法之一，即用线条绕成粒状小圈，组成绣面。
擞和针：针法组织与散套大同小异，不同的是散套针线条重叠，擞和针线条平铺。散套针的针迹隐伏于线条间，擞和针的针迹比较显露。擞和针在绣欣赏品上多用来绣树干和石头。
集套：集套是绣圆形纹样的针法，以等长参差线条分皮顺序进行，绣时后皮线条嵌入前皮线条中间，丝丝相夹，并衔接着再前一皮线条的末尾。每一针针迹都要对准圆心，在近圆心处要做藏针。
正抢：用齐针分皮前后衔接而成，由外向内顺序进行。
反抢：用齐针分皮前后衔接而成，由内向外有规则地进行，丝理方向一致，皮头相互衔接。
鬅毛绣：鬅毛绣表现力强，主要运用于猫科动物的绣制上，直至光、色、形都符合猫科动物要求为止。