Matlab设置坐标轴间隔但不显示坐标的方法?有图

如图

我想设置成图片中的间隔,间隔的数字不显示,只显示主坐标的刻度;还有坐标轴最开始的0想去掉,其它数字保留,有没有方法。另外右上角的图例怎么设置。

 x=0:0.5:35;
y1=x.^2/55;
y2=y1+rand(size(x));
plot(x,y2,x,y1)
grid on;
xlim([0 35]);ylim([0 22]);
legend('measured','calculated');
set(gca,'XTickLabel','','YTickLabel','');

 

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