如果您的Arduino连着电脑和电源时能够正常驱动电机，但是拔了USB电缆之后电机就不能动了，可能是以下原因之一：
电源不稳定。如果您使用的电源不稳定，可能会导致Arduino板子运行不正常，无法驱动电机。建议您尝试更换稳定的电源。
电机驱动模块接线错误。如果您的电机驱动模块接线错误，可能会导致Arduino不能正常驱动电机。建议您检查电机驱动模块的接线是否正确，并确保接口和引脚对应正确。
程序问题。如果您的程序出现问题，可能会导致Arduino不能正常驱动电机。建议您检查您的程序代码，确保没有错误或者逻辑问题。
驱动程序问题。如果您的Arduino板子没有正确安装驱动程序，可能会导致电脑无法识别该设备，从而无法正常工作。建议您检查驱动程序是否正确安装，并尝试重新安装驱动程序。
如果您无法解决问题，建议您参考Arduino的官方文档或者寻求专业人士的帮助。