台达伺服驱动器正反转控制方法

Question

台达伺服驱动器的脉冲接线输入为什么有两组，分别该怎么接

Answer 1

35、37、36、41、43为2500ppr编码器的的脉冲输入，最高频率差动可达到500kHz,开集极为200kHz；比较常用的输入为脉冲+方向，用PLC本体的脉冲输出的话，比如三菱的NPN输出，35接24V+,37为方向接Y2，41为脉冲接Y0，45和PLC的COM0、COM2接24V-，差比较简单，37和36为方向、41和43为脉冲。

20位编码器可用高速脉冲输入，当然只能是差动输入，最高可达4MHz，46和40为方向，38和29为脉冲。

其他的输入方式还有AB相脉冲和正反转脉冲输入。不过要用到PLC的两个脉冲输出，所以用的少一点。用的到的话可以再联系。

Answer 2

估计脉冲输入时差分信号,一组是sign+、sign-，另一组是pulse+、pulse-分别控制脉冲和方向。如果是PLC控制必须串接电阻。

Answer 3

可以接差分信号，也可以接脉冲加方向多种控制方式！

Answer 4

一组SIGN 一组PULSE，接线的话，你可以看台达的说明书，说明书在台达的网站可以下载