《亮剑》中，段鹏的结局还是很不错的，比团长李云龙要好的多，段鹏最后熬到了解放，还当上了高级军官，不过段鹏要感谢地应该是他的老领导李云龙，因为段鹏犯过严重的作风错误，要不是李云龙袒护他，段鹏早就不可能在部队里待着了。
《亮剑》里李云龙是个厉害角色，带兵打仗从来不按套路出牌，经常是利用出奇招打击敌人的部队，而李云龙不光自己厉害，他身边还是高手如云，李云龙喜欢身怀绝技之人，他身边有两大高手，第一个是魏和尚，第二个就是段鹏，魏和尚和段鹏可都是练家子。
魏和尚是国军的士兵，后来被李云龙收为了俘虏，魏和尚本来谁也不服，但是听说带兵的是李云龙，立马就愿意留下来跟着李云龙。后来魏和尚就成了李云龙身边最得力的干将了，相当于李云龙的保镖，李云龙有啥事都会带着魏和尚。有一次李云龙带着魏和尚大闹鬼子的生日宴，中途遇到了段鹏。段鹏的一身好本事让李云龙看的心里高兴，就想让段鹏跟着自己，但是段鹏当时在集市上卖东西，为的是伺候在家的老娘。
李云龙一看段鹏是个大孝子，也不好意思勉强要求段鹏。不过缘分到了，谁也拦不住，李云龙和魏和尚又一次遇到段鹏，段鹏被日本人追杀，李云龙和魏和尚出手救了段鹏。段鹏这才意识到只有打跑了鬼子，才能走安生日子，于是决定跟着李云龙到部队。自此，李云龙身边就有了两员大将，只可惜后来魏和尚被黑云寨的谢宝庆给杀了。
魏和尚死后，段鹏就成了李云龙身边最得力和最信任的人，只不过段鹏后来犯了个人作风问题，幸亏李云龙出面保住了段鹏，告诉段鹏直接娶了人家姑娘就行了，段鹏这才能够继续留在部队！
后来李云龙自杀了，段鹏坚持到解放，终于为李云龙平反了，段鹏也成了高级军官。
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