以下是减速机的一些常见种类：
圆柱齿轮减速机：圆柱齿轮减速机是一种常见的减速机，其齿轮形式为圆柱形，通过啮合传递动力。根据减速比的不同，可以将其分为不同的型号和规格。
蜗轮蜗杆减速机：蜗轮蜗杆减速机的传动方式为蜗轮蜗杆传动，具有传动比大、结构紧凑、工作平稳等特点。
行星齿轮减速机：行星齿轮减速机是一种高精度、高扭矩的减速机，其齿轮形式为行星轮系，通过行星轮和太阳轮的啮合传递动力。
摆线针轮减速机：摆线针轮减速机的传动方式为摆线针轮传动，具有传动比大、体积小、重量轻等特点。
谐波齿轮减速机：谐波齿轮减速机的传动方式为谐波传动，具有传动比大、精度高、寿命长等特点。
RV减速机：RV减速机的传动方式为摆线针轮传动和行星齿轮传动，具有高精度、高扭矩、高刚性等特点。
除了以上常见的类型，还有一些特殊的减速机，如直齿圆柱齿轮减速机、螺旋伞齿轮减速机、摩擦片式减速机等。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类：
1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；
3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；
4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
常用的减速机种类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速机
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机