科目二倒车入库是需要半联动状态的。
科目二倒车入库图解（以右倒车入库为例）
第一步，车辆行到车道前端指定位置，距离左边线2米左右，确保车辆与虚线平行并紧紧的靠在一起。
第二步，挂倒档并开启左转向灯，轻抬离合器使车开始向后移动，控制好车速。看到车库右边角与车右后三角窗下缘的中间对齐时迅速向右打死方向盘。方向盘打死后要注意观察右后视镜，库的右前角露出后，调整车身与又库角距离大约30厘米，如果小于30厘米方向盘回半圈调整，反之大于30厘米继续向右打死。
第三步，后移，从左边后视镜里看到整条左边线出现与车身平行时，马上回正方向盘。观察两边后视镜，拉直车身，看车身与左右两侧的距离，调好方向。
第四步，注意观察到左侧后视镜，后轮距底线30厘米左右时停车，当退至库线靠近左后视镜下沿时停车。
科目二倒车入库技巧口诀
倒库出库并不难，系带挂挡左灯闪；
踩住离合放手刹，慢抬离合起步缓；
看好右线调车身，左镜竖缝沿右线；
前边横线齐肩停，挂上倒档离合松；
左镜盖住横线角，向右打死方向好；
看准左镜等库线，夹角30回一圈；
等到车与线平行，回正方向整两圈；
左镜盖住库前角，踩住离合和刹车；
挂上一档要出库，车头触线左打足；
车头盖线车停好，方向不动把车倒；
看准右镜等库线，夹角30回一圈；
等到车与线平行，回正方向整两圈；
左镜盖住库前角，踩住离合和刹车；
挂上一档要出库，车头触线右打足；
车头盖线车停好，调正车身本领高。
科目二倒车入库评分标准
1、不按规定线路顺序行驶，不合格；
2、车身出线，不合格；
3、倒库不入，不合格；
4、在倒车前，未将两个前轮触地点均超过控制线，不合格；
5、项目完成时间超过210s，不合格；
6、中途停车超过2s，扣5分/次。
由于年纪大另外练车时间少所以熟练程度也比较有限我觉着用半联动状态有可能倒库成功。
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