首先，历史上没有诸葛亮的空城计，真正用过空城计的是曹操和赵云，然后我们来分析演义中的空城计。演义中，诸葛亮因为用兵失误，被司马懿大军压境，此时的诸葛亮手下只有不到一千兵马在城里，而司马懿十万大军转眼便到。诸葛亮迫于无奈只能假装淡定的在城上抚琴，独自面对司马懿大军。
司马懿看见诸葛亮独自抚琴，第一反应应该是疑惑，然后是怀疑，最后撤军。我们可以思考一下司马懿的行为，身为统军大帅，敌人的帅也就在眼前，触手可及。即使是最稳重的主帅也没有理由不去博一下，而司马懿的选择呢？当时他对儿子司马师说:“诸葛亮一生从不行险，城内必有大军埋伏。”司马师却说:“即使有伏兵，如此小城，也不过千人，冲进去，必可活捉诸葛亮！”司马懿又说:“城外山上有伏兵，不可逗留，快撤！”
从司马懿和儿子的对话，我们不难发现破绽，城外山上如有伏兵，也很可能远水不能救近火，敌军主帅身处险境，身边兵不过千，即使真有埋伏，派出一万精兵杀入城中，再命司马师领剩余军队防备山上伏兵，必可一战功成，活捉诸葛亮。而他却是干脆利落的撤军。可见他是故意的，故意放诸葛亮一马。
兔死狗亨，司马懿深明其理，所以如果真有诸葛亮的空城计，那司马懿就是故意配合的。
第一点误解
第二点误解
提问者问是否是司马懿故意配合，也就是说把《三国演义》中，诸葛亮使“空城计”吓退司马懿15万大军，看成了是司马懿故意配合。从《三国演义》小说角度分析，首先，从司马懿本身来看，存在这种可能性，因为，“兔死狗烹”的道理谁都明白，一旦司马懿就此拿下诸葛亮，那么魏国没有了对手，留司马懿还有何用？司马懿比没有好的下场，反而留着诸葛亮这个巨大威胁，司马懿就永远有用武之地。但是，这个观点并没有在小说中提到，司马懿到死也没有提起这个原因。
搞清楚问题存在的歧义，那么我们来看一下，真实历史记载的“空城计”到底是什么样？“空城计”历史上是真实存在的，但主角不是诸葛亮和司马懿。
孙坚—最早使用“空城计”之人
三国时期，最早使用“空城计”的是孙坚。《三国志•吴书》记载：汉献帝元年（190年），关东诸侯讨董卓之战中，孙坚驻守鲁阳，当董卓几万大军都已经兵临城下时，孙坚依然在城前行酒说笑，并命令部下不要妄动，等董卓大军全部抵达时，才慢慢指挥部队撤回城中。
董卓见孙坚队伍严整，若无其事，料定城中必有埋伏，不敢攻城，后引兵撤退。孙坚笑谈之间吓退董卓数万精兵，这是历史上真正的空城计。当然，天下各路诸侯都争相讨伐董卓，董卓恨不得赶紧除掉孙坚，也完全没有配合的可能。
赵云—第二位使用“空城计”之人
三国时期，第二位使用“空城计”的是赵云。《三国志•赵云传》记载：建安二十四年（219年），曾有一次战役，赵云的兵全借给了黄忠，只剩数十轻骑跟随，结果却遭遇曹操大部队。寡不敌众，赵云率这十几轻骑，边战边退，被打回自己的营区门口。
这个时候，大家都主张，赶紧闭门死守，而赵云并没有这么做，如果闭门拒守，如此少的兵力必被曹操击溃落败。赵云命令，营门大开，偃旗息鼓，曹操本就是生性多疑之人，一看这形势，其中必有埋伏，急忙引兵撤退。赵云趁机命令士兵擂鼓摇旗呐喊，还不断从向曹军背后放箭，曹军更为慌乱，反而自相踩踏，死伤甚多。
