公路汽车可以在夜间行驶。
高速公路夜间限行，但晚上2点到5点只禁止长途客运车辆通行，主要是为了防止长途客运车辆司机夜间疲劳驾驶，导致最大的交通事故。汽车(私家车)和卡车没有限制。24小时都可以在高速公路上开车，没有相关限制不准跑。
为什么长途车被禁？
因为高速公路上长途客运车辆的交通事故大多是由于夜间驾驶疲劳造成的，所以交通部门对长途客运车辆实行了夜间禁行。要到晚上2点才能上高速或下高速，时间过了才能通行。2点前进入高速公路的长途客运车辆如需在服务区休息，可通行时方可驶离高速公路。
公路进出口方式
1.如果通过人工通道进入高速公路，可以通过人工通道退出。
2.如果通过ETC通道进入高速公路，也可以通过人工通道退出。
3.如果手动进入高速公路，就无法通过ETC通道出去。因为ETC通道不记录入口处的信息，所以ETC通道不会抬起栏杆，需要走人工通道。
4.从ETC通道进入高速公路时，可以在ETC出口正常抬杆，因为入口处记录了车辆的信息。
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