辅助摩托车需要驾照。助力车包括车架、前轮、后轮、五通和安装在车架底端的发动机，助力车车架由相互连接的空心管组成，空心管内装有燃油。车架前、后端顶部分别设有加油孔和排气孔，车架下部与发动机之间连通有油管。
按照《机动车运行安全技术条件》的标准，部分燃油车应该是非机动车，但部分大排量燃油车属于轻便摩托车。
在《机动车安全技术条件》中，将轻便摩托车定义为最高车速不超过50km/h，使用内燃机时排气量不超过50ml的两轮或三轮机动车。根据这一规定，如果使用内燃机，排气量不超过50毫升的两轮或三轮机动车不属于机动车，排气量超过50毫升的为轻便摩托车。
所以排气量小于50CC的助力车可以不需要办理行驶证和驾驶证，排气量大于50毫升的助力车要主动办理行驶证和驾驶证。
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