轮滑鞋的核心组成部分是上鞋，主要由外壳和内胆构成，而速滑鞋和部分平花鞋则没有明确的区分。外壳保护脚踝，而内胆（一般可清洗，但需在销售人员指导下进行）则通过海绵层缓解脚部与外壳间的摩擦，提供出色的包脚性，帮助提升轮滑性能。
连接轮子和上鞋的金属框架，即刀架，也是性能的关键因素。大多数单排轮滑鞋使用四个轮子，但成人专业速滑鞋可能有五个轮子，而儿童鞋则可能只有三个。轮子通常采用耐磨的PU材料，硬度等级从80A到85A不等，数字越大，轮子越耐磨。
轴承安装在轮子内部，确保轮子在轮毂中的稳定转动，通过轴承定位套进行定位。穿钉固定轮子在刀架上，底钉则固定刀架在上鞋下。尽管护具在轮滑中常常被忽视，但它对于保护至关重要。专业速滑装备包括头盔、护掌、护肘和护膝，选择护具时需考虑其安全性和适用性，以确保轮滑者的安全和舒适。
轮滑（Roller skating），又称滚轴溜冰、滑旱冰，是穿着带滚轮的特制鞋在坚硬的场地上滑行的运动。今日多数的滚轴溜冰者主要都使用直排轮，又称刷刷、66，（直排旱冰爱好者对这项运动的别称，来源于溜冰中轮子和地面摩擦时所发出的声音，同时也称溜冰鞋为“刷子”，称在马路上溜冰为“刷街”，而66与溜溜同音，更有趣味顺口，多为爱好者的互称）。因此直排轮也几乎成为了轮滑运动的代名词。