对于汽车六年免检行驶证是否需要盖章的问题，可以得出以下结论：
不需要。
具体原因如下：
1. 新车在购买后的6年内已经取消在行车本上盖章了，只需要领取一个免检标志即可，这个政策从2017年开始实行。
2. 对于免检车辆，免除的是上线检测。车主只需每两年到检验标志核发窗口申请领取检验标志，而公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。
因此，车主在六年免检期间不需要在行驶证上盖章。请注意，这个政策仅适用于免检车辆，其他车辆仍需按照规定进行相应的检测和盖章操作。