法律分析：可以的，但委托人最好与被委托人签订相关委托合同
一、代办房产继承委托书要不要公证代办房产继承委托书需要公证。委托人办理房产委托公证，必须亲自携带房产委托书到公证机关提出申请，填写房产委托公证申请表，并向公证机关提供下列材料:1、委托人为个人的，提供个人身份证件托人为法人组织的，提供法人资格证明、法定代表人证明书和法定代表人个人身份证件、(房地产证)或者房产买卖合同书、委托人还应提供受托人的身份证件(原件或复印件)或法人资格证明(原件或复印件)。(温馨提示：本处尽可能的向您列明办理此项公证所需证明资料，但不排除承办公证员根据案件的具体情况要求提供的其他证明资料，不明之处请向承办公证员咨询，并以承办公证员要求提供的为准)。
二、房产继承委托书房产所有权人可以采用公证机关制定的标准房产委托书，也可以自行起草房产委托书。房产委托书应包括以下基本内容:委托人和受托人的姓名或名称、房产座落位置(片区、幢、楼、单元)、房产所有权情况、委托权限和委托期限等。其中，委托权限可以包括:申领(房地产证)或者办理与该房产有关的其他手续卖权租权押权(包括为委托人的债务设定抵押的权利或为受托人或者第三人的债务设定抵押的权利等)取租金或支付与该房产有关的各项费用委托权等。委托人可以根据自己的需要，授与受托人上述权限中的一项或数项。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第五百零二条 合同生效时间依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。