驱动器低速时反转高速时正常怎么回事

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机控制器的输入信号端子，当PLC或者其他上位机发出脉冲信号进入PULS端，这时电机正转，如果控制器设定的接受形式是“脉冲加方向”，则如果将SIGN加入低电平，电机就会反转。如果控制器的接受形式是“正转脉冲CW加反转脉冲CCW”，则PULS输入脉冲信号时电机正转，断开PULS后，SIGN端输入脉冲信号时电机反转。电机的正反转是由伺服驱动器方向电平所决定的。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U，V，W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

驱动器的介绍

正向脉冲、反向脉冲。脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别，交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。