祖先：李寒空，人称巴蜀侠盗。收了猴妖精精为小弟。
祖父：李澜，盛渔村仙剑客栈创始人
父亲：李三思，原名李福，后被景天更名，南盗侠。仙剑三男主角景天之徒。
母亲：武林世家的千金小姐，和李三思合称南盗侠夫妇。
伯父：南宫煌，和李三思是异姓结拜兄弟，年龄比三思稍大。（《仙剑奇侠传三外传·问情篇》剧情）
叔父：二叔李三省（原名李禄，后被景天更名），三叔李寿（夭折）。
婶婶：孙岚（李大娘），外号铁掌飞凤。抚养李逍遥长大。
师公：景天，李三思的授业恩师。神界将军飞蓬和姜国太子龙阳转世，渝州巨贾。（《仙剑奇侠传三外传·问情篇》剧情）
妻子（原配夫人）：赵灵儿，女娲后裔，南诏国公主和王位继承人，仙灵岛水月宫少宫主，白苗族大祭司。
妻子：林月如，林家堡大小姐（少堡主），当朝尚书之外甥女。
红颜知己：阿奴（海棠夫人），白苗族少主，白苗族长，巫月神殿掌门。
女儿：李忆如，女娲族后裔，李逍遥与赵灵儿之女。
外孙女：小蛮，赵灵儿和李逍遥的外孙女，李忆如的女儿，女娲族后裔。蜀山弟子，巫月神教弟子，由阿奴抚养长大。（《仙剑奇侠传五》剧情）
岳母：林青儿（赵灵儿之母），女娲族后裔，白苗大祭司，黑苗族巫后。
岳父：巫王（赵灵儿之父），黑苗君主。
岳祖母：紫萱（赵灵儿之外祖母），女娲族后裔。（《仙剑奇侠传三》剧情）
岳祖父：林业平（赵灵儿之外祖父），太守，蜀山派第二十三任掌门徐长卿的前世。（《仙剑奇侠传三》剧情）
师父：酒剑仙（司徒钟）嗜酒如命，自创“酒神”绝技，江湖人称“酒剑仙”。
师伯：剑圣（独孤宇云），蜀山派第二十六任掌门。
师兄：太武，蜀山第二十八任掌门。（《仙剑奇侠传五》剧情）
师姐：草谷（《仙剑奇侠传五》剧情）
师弟：青石、玉书、罡斩（谢沧行）。（《仙剑奇侠传五》、《仙剑奇侠传五前传》剧情）
徒弟：姜云凡，李逍遥唯一弟子，蚩尤后人，魔君之子。（见《仙剑奇侠传五》剧情）
爱慕者：赵灵儿、林月如、阿奴，丁香兰，丁秀兰，凌音。
宠物：大黄，后赠予姜云凡。
死对头：拜月教主，孔璘，魔尊。
