腹梁可分为薄腹梁和鱼腹梁两类：
1、薄腹梁多为
钢筋混凝土的，梁中部截面呈“工”字形，两端头的截面是矩形。由于四周厚中间薄，也就是腹部很薄，所以叫薄腹梁。 做法多为预应力混凝土结构，它适应大跨度（
弯矩大，
剪力不太大）的结构，如大跨度厂房的屋架，托着预制大型屋面板。
2、鱼腹梁，顾名思义就像鱼肚子一样，中间厚两头小的钢架梁。梁的中部弯矩最大，而抵抗这种弯矩要通过梁的上下缘所能提供的拉力和压力乘以梁的高度来实现，所以梁越高其抗弯的能力就越强。对于一般的大跨度钢架，中间的弯矩很大，为了节省材料采用鱼腹式的更经济些。