当使用欧姆龙CP1H或CS/CJ的PLC连接绝对值编码器时,会使用到GRY指令,把格雷码进行BCD或角度数据。GRY指令有三个控制字需要设置:C和C+1和C+2:
C参数设置转换后的数据格式和编码器分辨率。分辨率设置需要比实际连接的绝对值编码器的分辨率高。 C+2设置参数是在使用格雷余码时使用。格雷码的前后代码只能相差一个数据,因此,一般格雷码都是2的次方。对于那些分辨率不是二的次方的编码器,就需要使用格雷余码。格雷余码是对称的。例如360分辨率的绝对值编码器,格雷余码的范围是76~436。
格雷余码的起始地址=(最大分辨率-实际分辨率)/2=(512-360)/2=76。
C+2参数的最高位是设定编码器的分辨率,C+2参数的0-3位设置格雷余码首地址。例如360分辨率的编码器,C+2可以设置为#104C.
C+1参数设置输出代码的零点偏移。当使用360°模式输出时,零点偏移的数据需要乘以3.5(3600÷1024=3.515625)才是实际的角度。
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