生命探测仪按功能分为：视频生命探测仪、音频生命探测仪、雷达生命探测仪、微震生命探测仪等。适合于地震、坍塌、建筑物倒塌的废墟救援，一般使用视频、音频、雷达生命探测仪，雷达、音频适合大范围搜索，确定被困人员大概位置。视频生命探测仪一般是确定被困人员具体位置，与被困人员经行沟通交流或查看被困环境。以下是几种生命探测仪的介绍和应用。
视频生命探测仪主要以视频原理为主，利用可见光通过传感器传输到显示屏上，用来实时观察探头前方画面。一般组成是由视频主机、手持伸缩杆、视频探头组成。视频生命探测仪，通常也被称作蛇眼生命探测仪。早期的视频生命探测仪，只具备视频探测功能，随着技术的发展，现在视频生命探测仪功能也开始增多。具有实时语音对讲功能、红外夜视功能、360°旋转功能、防水功能、及热成像功能等。视频生命探测仪主要用于塌方救援现场，通过探杆深入被困人员所在位置与被困人员进行交流。或了解被困者周围环境。以方便实时营救。
音频生命探测仪主要以声波原理为主，融合震动信号侦听并可同受困人员通话等功能于一身的快速搜救系统。采用特殊的微电子处理器，能够识别在空气和固体中传播的微小振动，适合搜寻被困在混凝土瓦力和其他固体下的幸存者，能准确识别来自幸存者的声音如呼喊拍打、刻划和敲击等。一般组成是由音频探头、主机还有降噪耳麦组成。可用与地震、滑坡、雪崩及矿山救援等。
雷达生命探测仪主要以电磁波原理为主，基于人体运动在雷达信号上产生的时域多普勒回波来进行分析判断有无生命体存在以及生命体的具体位置信息，同时利用超宽谱脉冲雷达的强穿透性，结合专业的雷达信号处理算法，最终实现在快速搜寻和探测的目的。雷达生命探测仪一般是由雷达主机和手持平板组成。常用于地震救援、边境检查、反恐处突等。
微震生命探测仪主要以震动原理为主，它不可用于救援现场使用，主要是用于集装箱或车辆的生命体探测。靠收集人体呼吸或心跳传来的微频震动波，判断是否存在生命体。一般由探头及主机构成。主要应用于监狱、看守所、检查站、港口等。