台湾居民在大陆考驾驶证需要当事人持有台湾驾驶证，身体健康证明，当事人在所在地区居住证，《台湾居民来往大陆通行证》或者《中华人民共和国旅行证》，到所在地车管所申请办理驾驶证。当事人需要接受相应科目考试。
《机动车驾驶证申领和使用规定》：
第二十二条持境外机动车驾驶证的人申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）申请人的身份证明；
（二）县级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于外国驻华使馆、领馆人员及国际组织驻华代表机构人员申请的，按照外交对等原则执行；
（三）所持机动车驾驶证。属于非中文表述的，还应当出具中文翻译文本。
申请人属于内地居民的，还应当提交申请人的护照或者《内地居民往来港澳通行证》、《大陆居民往来台湾通行证》。
第三十四条持境外机动车驾驶证申请机动车驾驶证的，应当考试科目一。申请准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车机动车驾驶证的，还应当考试科目三。
内地居民持有境外机动车驾驶证，取得该机动车驾驶证时在核发国家或者地区连续居留不足三个月的，应当考试科目一、科目二和科目三。
第四十二条持军队、武装警察部队或者境外机动车驾驶证申请机动车驾驶证的，应当自车辆管理所受理之日起三年内完成科目考试。
第一百零三条本规定下列用语的含义：
（一）身份证明是指：
4、台湾地区居民的身份证明，是其所持有的公安机关核发的五年有效的《台湾居民来往大陆通行证》或者外交部核发的《中华人民共和国旅行证》和公安机关核发的住宿登记证明；
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考