亚洲地形的特点是：地形复杂多样、以山地和高原为主、地势高、地表起伏大，中间高、周围低。
亚洲地势起伏很大，中部高，四围低。东部有一列纵长的花彩状岛弧。平均海拔约950米，是除南极洲外世界上地势最高的一洲。山地、高原和丘陵约占总面积的3/4，其中有1/3的地区海拔在1000米以上。世界上海拔8000米以上的高峰，全分布在喀喇昆仑山脉和喜马拉雅山脉地带。平原占总面积的1/4，计1000多万平方千米。全洲大至以帕米尔高原为中心，一系列高大山脉向四方辐射伸延到大陆边缘。主要有天山山脉、昆仑山脉、喜马拉雅山脉、阿尔泰山脉、兴都库什山脉、厄尔布尔士山脉、托罗斯山脉和扎格罗斯山脉等。在以上主干山脉之间有青藏高原、蒙古高原、伊朗高原、安纳托利亚高原、德干高原、阿拉伯高原、中西伯利亚高原和塔里木盆地、准噶尔盆地、柴达木盆地等。
在山地、高原的外侧分布着面积广大的平原，主要有东北平原、华北平原、长江中下游平原、印度河平原、恒河平原、美索不达米亚平原、西西伯利亚平原等。亚洲既有世界上最高的高原（青藏高原）、山脉和山峰（珠穆朗玛峰，海拔8844.43米），又有世界上著名的平原（西西伯利亚平原）和洼地（死海）。
亚洲不仅陆上起伏极端，且大陆东缘的弧形列岛与太平洋的海底部分也同样表现出起伏极端，列岛上的山脉与极深的海沟伴生。亚洲最高峰与邻近海域最深海沟高低相差约20千米。
亚洲的大陆海岸线绵长而曲折，海岸线长69900千米。是世界上海岸线最长的大洲。海岸类型复杂。多半岛和岛屿，是半岛面积最大的一洲。阿拉伯半岛为世界上最大的半岛（面积约300万平方公里）。亚洲地形总的特点是地表起伏很大，崇山峻岭汇集中部，山地、高原和丘陵约占全洲面积的3/4。全洲平均海拔950米，是世界上除南极洲外地势最高的一洲。全洲大致以帕米尔高原为中心，向四方伸出一系列高大的山脉，最高大的是喜马拉雅山脉。在各高大山脉之间有许多面积广大的高原和盆地。在山地、高原的外侧还分布着广阔的平原。
亚洲有许多著名的高峰，其中有世界最高峰珠穆朗玛峰，海拔8844.43米，将以逐步的趋势逐渐升高，预计一百年后，珠穆朗玛峰的高度会再创一个新的历史新迹。亚洲有世界陆地上最低的洼地和湖泊－－死海（湖面低于地中海海面392米），还有被称为“世界屋脊”的青藏高原。
亚洲是世界上火山最多的洲。东部边缘海外围的岛群是世界上火山最多的地区。东部沿海岛屿、中亚和西亚北部地震频繁。亚洲的许多大河发源于中部山地，分别注入太平洋、印度洋和北冰洋。内流区主要分布在亚洲中部和西部。亚洲最长的河流是长江，长6397千米；其次是黄河，长5464千米；湄公河长4500千米。最长的内流河是伏尔加河（世界最长）（3,690公里），其次是阿姆河和塔里木河（2179千米）。贝加尔湖是亚洲最大的淡水湖和世界最深的湖泊。
亚洲的岛屿主要集中在东南海面。约有几万个大小岛屿，总面积为320万平方公里，其中面积超过10万平方公里的大岛有6个（加里曼丹岛、苏门答腊岛、几内亚岛、苏拉威西岛、爪哇岛和本州岛）。
亚洲是世界上大江大河汇集最多的大陆，长度在1000公里以上的河流有58条之多，其中4000公里以上的有5条（长江、黄河、湄公河、额尔齐斯河（鄂毕河）和黑龙江）。
河流发源于中部高原山地，呈放射状流向周边海洋。
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