一、规则外形的固体密度的测量
方法１：天平和刻度尺法。用天平测m；用刻度尺量出长方体的长a ,宽b，高c，可得体积 V=abc。最后利用公式计算出密度ρ=m/abc。
方法２：弹簧称和刻度尺法。用弹簧秤测出物体的重力Ｇ，可得质量m=G/g,测体积同上法，则密度可得ρ=m/abcg。
二、不规则外形固体密度的测量
（一）有天平（弹簧平）、有
量筒方法１：天平、量筒、水、细针。此种方法适用于密度小于水密度的固体。用天平测质量m，用压入法测体积：把适量水倒入量筒记下Ｖ，放入物体块并用细针把物块压入浸没水中下Ｖ，得Ｖ ＝Ｖ － Ｖ 则密度为ρ＝m/V-V。
方法２：天平、量筒、水、细线、金属块。适用于密度小于水密度的固体。用天平测质量m，用沉坠法测体积：把适量水倒入量筒，再用细线栓住金属块放入水中记Ｖ，然后把金属块和物块栓在一起沉没水中记下Ｖ，可得密度ρ＝m/V－V。
（二）无天平（弹簧秤）、有量筒
没有天平没有弹簧秤，如何解决测质量的问题呢？这就要调动我们的
发散思维。如果物体的密度小于水的密度则得到方法３。
方法３：漂浮法测质量。根据二力平衡Ｇ＝Ｆ＝Ｇ，所以m=m。因此在量筒内倒入适量水记下Ｖ，把物块放在水面漂浮记下Ｖ，则得m=m=ρ(V-V),再用细针把物块压入液面下记下Ｖ得Ｖ＝Ｖ－Ｖ，可知物体密度为ρ＝m/V=ρ(V-V)/V-V。
如果密度大于水密度的固体呢？可以联系
曹冲称大象的故事来进行
发散性思维，得到下法：
方法４：量杯、水、小杯。
把适量的水倒入量杯，放入小杯漂浮记下Ｖ，在把物块放入小杯中记下Ｖ，得Ｖ＝Ｖ－Ｖ，m=ρ(V-V),然后取出小杯和物块记下Ｖ，把物块投入量杯中记下Ｖ，得Ｖ＝Ｖ－Ｖ，根据密度公式ρ＝m/V=ρ(V-V)/V-V,计算出物块的密度。
方法５：用杠杆、钩码、量筒、水、细线、直尺。
根据杠杆平衡条件mgL=mgL，测出物块的质量m=mL/L。用量筒和水测出V=V-V，可计算出物体的密度ρ=mL/L(V-V)。
(三)有天平（弹簧秤）、无量筒
没有了量筒，要测物体的体积，就要求我们展开联想的翅膀，进行发散性思维，有
阿基米德定律的实验中，用天平和溢水杯解决Ｆ＝Ｇ，联想到可否用溢水杯和天平来测量物体的体积呢？经综合分析回答是肯定的。
方法１：用天平、小
烧杯、溢水杯、水、细线测（ ）固体的密度。
具体方法是用天平测出物体的质量 后，把水倒满溢水杯，用天平测出空小烧杯质量 后，把用细线栓在物块慢慢没溢水杯的水中，使水不再滴下，用天平测得小烧杯和水的总质量 ，可求出物体的体积Ｖ＝Ｖ＝ 。再计算得物体的密度为 。
方法２：用天平、小烧杯，溢水杯，水、细针测 固体的密度。用天平分别测出物体 和空小烧杯的质量 。然后把水倒满溢水杯，把物体放入溢水杯，再用细针把物体压没水中，把被溢水出的水收集到小烧杯中，用天平测出烧杯和水的总质量 ，则Ｖ＝Ｖ。根据公式算出物体的密度。
方法３：用弹簧秤，溢水杯，细线，水，小桶，细针测（ ）固体密度。
溢水杯内倒装满水，用细线栓住物块，用弹簧秤分别测出物块和小桶受到的重力Ｇ和Ｇ，用细针把物块压入溢水杯的水中，用小桶收集被溢出的水。然后用弹簧秤测出小桶和水的总重力Ｇ，根据公式 算出物块的密度。
方法４：用天平、瓶子、水测出固体（ ）的密度。用天平测出固体的质量 ；再测出瓶子的质量 ；测出瓶子装满水的质量 ；可以得到瓶子的容积Ｖ＝ ；最后测出固体放入瓶子后装满水的总质量 ；得Ｖ ；所以固体的密度为（ ） 。