一、春秋时期迎接外国使臣的礼节，每当贡期，各国贡使携带表文、贡物至京，在
礼部大堂设案举行呈表纳贡仪式。举行仪式当天，贡使由礼部官引至礼部，使臣对案行三跪九叩礼，礼成后礼部将表文送给内阁转呈给君王，贡物存在有关衙门内。如果赶上大朝、常朝，贡使则可以随朝臣一起觐见君王。如果不是朝期则由君王决定是否召见。召见时，贡使要行三跪九叩礼，君王通过翻译询问有关情况，表示慰问，若君王特示优待，还可以让使臣进入大殿，赐坐赐茶。第二天，贡使到
午门谢恩后返国。
二、西方各国来华时的礼仪，前期和后期是不一样的。据档案记载，清朝前期西方各国派专使来华的主要有西班牙、荷兰、
葡萄牙、意大利、
俄国和英国等。其使臣一般由礼部接待，将表文、贡物转呈皇帝，如果皇帝召见，则须按清朝礼制行跪叩礼。例如，康熙五十九(1720)年葡萄牙使臣裴拉理奉表来朝，康熙在畅春园九经三事殿接见了他。接见当日，礼部在殿阶下正中设表案，
康熙帝升御座。贡使在鸿胪寺官导引下将表文放到表案上，行三跪九叩
大礼，然后再膝行至御座旁亲手将表呈给康熙帝，再行三跪九叩礼，康熙帝赐坐赐茶。此后，雍正五(1727)年西洋博尔都噶尔王派麦德乐、乾隆十八(1753)年葡萄牙派巴哲格来华，都照此规定行了三跪九叩礼。到了乾隆后期，随着西洋各国与中国交往的日益频繁，各国逐步认识到觐见礼仪在维护国家地位和尊严方面的重要性。因此，使臣们不愿意再给清朝留下朝贡归顺的印象，因而对清朝规定的觐见礼仪提出了异议。这一时期，西方使臣来华觐见皇帝，有的已不愿遵行清朝的跪拜礼。如乾隆五十八年英国派马戛尔尼来华，经过交涉，最后觐见乾隆时采取了折衷的办法，行单腿跪拜礼。而嘉庆二十一年英国使臣斯当冬来华，干脆就拒绝跪拜，最后被嘉庆赶了回去。