关于五虎上将的排序，在原版的《三国志通俗演义》（240回）中，排名顺序为：关、张、马、黄、赵，后来清代的毛宗岗、毛纶父子二人改编演义后，变为关、张、赵、马、黄。
有的书籍将魏延代替马超，成为五虎上将之一员。从战功和能力来看，魏延有勇有谋，而且战功卓越，见识超群，而马超不过匹夫尔。同时，马超早逝，对整个三国局势影响不大。马超是走投无路的情况下，来到刘备阵营，并不很受刘备信任，不过以名而已。
关羽
关羽——字云长，本字长生，河东解良人（今山西省临猗西南）。位列五虎之首，文韬武略兼而有之。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆量过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死于小人之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。
建安二十四年（219），刘备击败曹操占领汉中，自称“汉中王”，拜羽为前将军、假节钺，列“五虎上将”之首。八月，羽乘孙权与曹操交兵之机，率其主力北上攻打樊城、襄阳，放水淹杀曹军，斩杀曹将庞德，收降于禁，威镇华夏。就在关羽志得意满之时，同年十月，孙权遣吕蒙抄其后路，袭取荆州。羽腹背受敌，军心涣散，处境危艰。十一月，羽从樊城撤军，企图夺回荆州，途中连遭吴军截击，部卒走失，战斗力大减。羽见夺回荆州无望，且战且退，先抵麦城（今湖北省当阳县东南），欲逃往西川与刘备会合。十二月，羽从麦城败退临沮章乡（今湖北省安远县北），骑马中被孙权伏兵：潘璋生擒，与子关平同时遇害，时年59岁。
张飞
张飞——字翼德，涿郡涿县人（今河北涿州），五虎次席，勇力过人，有勇有谋，粗中有细，当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。
公元221年，刘备称帝，张飞迁为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年，刘备称为关羽报仇，东征东吴，张飞在阆中准备出兵会师江州。临近出发时，被其麾下将领张达、范疆谋杀，更带同其首级奔赴孙权，刘备闻得张飞都督有表，大叫：“噫！飞死矣。”后主刘禅时追谥为桓侯。其尸体躯干被埋葬在阆中，头颅埋葬在云阳，并分别建有张桓侯祠和张桓侯庙。
赵云
赵云——字子龙，常山真定（今河北正定南）人，五虎之三，功绩卓著，有勇有谋，善始善终，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照。但其谋略也相当了得，是刘备最为器重的大将。从事小心谨慎，人称常胜将军！三国演义中，刘备亲赐五虎大将军的称号予关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人，赵云仅次于关张位居第三。演义中除了孔明之外，是溢美最多的人物。
赵云武艺高超，遭遇强敌无数而未尝一败，甚至数度击败曹魏名将张郃；在汉水河畔勇救老黄忠时，“那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪”，吓得徐晃、张郃不敢抵挡，任其在万军之中来去自如，如入无人之境；当阳长坂坡，赵云于百万曹军中怀抱阿斗，连杀曹营名将五十四人，砍倒象征军威的大旗两面，夺去镇军长槊三条后从容离去，其神威盖世，无人能及！演义中击杀敌军将领之多，实无人出赵云之右。卒于公元229年，追谥为顺平侯。
马超
马超——字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人，五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。
马超是东汉征西将军马腾长子。年十七，随父马腾、韩遂袭长安，杀李傕将李蒙、王方。曹操诱杀腾，超、遂举西凉兵报仇，酣战许褚。因操离间超、遂，事败，往汉中投张鲁。鲁使超救刘璋与先主战，超与张飞大战百余合。后受张鲁谋士杨松诬陷，投先主，威使刘璋降备，拜平西将军、前都亭侯，后升左将军。先主称帝，以马超为骠骑将军，领凉州牧，镇守西境。后诸葛亮北伐，往扫超墓。
黄忠
黄忠——字汉升，位列五虎之末。原为韩玄手下将，年近六旬有万夫不当之勇，而他的弓箭射术更是天下无双。黄忠与前来取长沙的关羽连战三日，不分胜负。黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤，只射中他的盔缨。太守韩玄以黄忠战关羽不利要处斩黄忠，为魏延所救，后刘备又亲自将他请了出来，这才归顺刘备。黄忠随刘备入西川，所到即克，战功赫赫，他有勇有谋，智勇双全，常常独当一面，后又率军取汉中，定军山亲斩夏侯渊，为取汉中的第一功臣。刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，被吴将马忠用箭偷袭射中，在张苞，关兴与刘备护送他回营救治的当天晚上，不治身亡，死后谥为刚侯。（
三国演绎中武将包括：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
关羽
约162－220年，东汉名将，刘备起兵时，关羽跟随刘备，忠心不二，深受刘备信任。刘备、诸葛亮等入蜀，关羽镇守荆州，刘备夺取汉中后，关羽乘势北伐曹魏，曾围襄樊、擒于禁、斩庞德、威震华夏，中原震动，但是东吴偷袭荆州，关羽兵败被害。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”；历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣” 孔子齐名。《三国演义》尊其为“五虎上将”之首，毛宗岗称其为“《演义》三绝”之“义绝”。
张飞
约164－221年，三国时期蜀汉重要将领。官至车骑将军，封西乡侯。史书记载张飞是贵族，有智有谋。在中国传统文化中，张飞以其勇猛、鲁莽、嫉恶如仇而著称，虽然此形象主要来源于小说和戏剧等民间艺术，但已深入人心。
黄忠
？－220年，东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，在小说《三国演义》中是蜀汉五虎大将之一，他的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
赵云
？－229年，初从公孙瓒，后归刘备。曹操取荆州，刘备败于当阳长阪，他力战救护甘夫人和备子刘禅。刘备得益州，任为翊军将军，从攻汉中。建兴六年（公元228年），从诸葛亮攻关中，分兵拒曹真主力，寡不敌众，退回汉中。次年卒。他曾在汉中以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为“子龙一身都是胆也”——《大辞海》中国古代史卷。
马超
176－222年，东汉末年群雄之一，汉伏波将军马援的后人，起初在其父马腾帐下为将，先后参与破苏氏坞、与韩遂相攻击、破郭援等战役。马腾进京，马超统率其部众割据于三辅。后与韩遂等联合，一同进军潼关与曹操相据，败于渭南。此后马超率众联合羌氐兼并陇右，杀凉州刺史韦康，自称征西将军、并州牧、督凉州军事。又被韦康故吏杨阜等击败，投奔张鲁复攻凉州无利。又降刘备，迫降成都，参与下辩之战。刘备称帝，拜马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯。次年马超病逝，终年47岁。
关羽（约162－220年），字长生，后改云长，河东解良（山西运城）人。东汉名将，刘备起兵时，关羽跟随刘备，忠心不二，深受刘备信任。刘备、诸葛亮等入蜀，关羽镇守荆州，刘备夺取汉中后，关羽乘势北伐曹魏，曾围襄樊、擒于禁、斩庞德、威震华夏，中原震动，但是东吴偷袭荆州，关羽兵败被害。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”；历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣” 孔子齐名。《三国演义》尊其为“五虎上将”之首，毛宗岗称其为“《演义》三绝”之“义绝”。
张飞
张飞（约164－221年），字益德（小说为翼德），汉族，涿郡（治今河北涿州）人，三国时期蜀汉重要将领。官至车骑将军，封西乡侯。史书记载张飞是贵族，有智有谋。在中国传统文化中，张飞以其勇猛、鲁莽、嫉恶如仇而著称，虽然此形象主要来源于小说和戏剧等民间艺术，但已深入人心。
赵云
赵云（？－229年），三国常山真定（今河北正定南）人，字子龙。初从公孙瓒，后归刘备。曹操取荆州，刘备败于当阳长阪，他力战救护甘夫人和备子刘禅。刘备得益州，任为翊军将军，从攻汉中。建兴六年（公元228年），从诸葛亮攻关中，分兵拒曹真主力，寡不敌众，退回汉中。次年卒。他曾在汉中以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为“子龙一身都是胆也”——《大辞海》中国古代史卷。
马超
马超（176－222年），字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人。东汉末年群雄之一，汉伏波将军马援的后人，起初在其父马腾帐下为将，先后参与破苏氏坞、与韩遂相攻击、破郭援等战役。马腾进京，马超统率其部众割据于三辅。后与韩遂等联合，一同进军潼关与曹操相据，败于渭南。此后马超率众联合羌氐兼并陇右，杀凉州刺史韦康，自称征西将军、并州牧、督凉州军事。又被韦康故吏杨阜等击败，投奔张鲁复攻凉州无利。又降刘备，迫降成都，参与下辩之战。刘备称帝，拜马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯。次年马超病逝，终年47岁。
黄忠
黄忠（？－220年），字汉升（太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”），南阳（治今河南南阳）人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，在小说《三国演义》中是蜀汉五虎大将之一，他的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。本回答被网友采纳
西蜀：《三国志》将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云列为一传，《三国演义》将其演义为五虎将，并将其顺序改为关张赵马黄，蜀汉五虎由此而来。
曹魏：曹魏有五子良将， 张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃。《三国志》的作者陈寿将上述五人的列传合为一传，并在评论中说道：“时之良将，五子（指上述五人）为先。”后人因称五人为“五子良将”。 五子良将均非曹氏宗族
蜀国是：关羽 张飞 赵云 马超 黄忠 （除赵云外陈寿记述）
三国是：一吕二赵三典韦，四关五马六张飞。就是1吕布2赵云3典韦4关羽5马超6张飞。（民间传承）