一共五次，分别是1956年四次，1966年一次。
1956年5月31号，63岁的毛泽东第一次在武汉横渡长江，之后四天内，他又三次横渡长江，受到毛泽东畅游长江精神的鼓舞，同年6月，武汉举行了新中国成立后的首届横渡长江竞赛，游程5000米，多达1958人参加，由此，横渡长江活动闻名于世。
1966年7月16号，毛泽东以他73岁的高龄再次畅游长江，这次他游了一小时零五分钟。这次畅游长江活动得到了广泛报道，7月16号也被确定为毛泽东畅游长江纪念日。
扩展资料：
毛泽东游长江时做的诗介绍：
《水调歌头·游泳》是毛泽东在1956年巡视南方，在武汉三次畅游长江写下的词，这首词最早发表在《诗刊》1957年1月。
该词描绘了1956年中国积极建设的现象，表达了毛泽东对中国人民建设祖国和改变山河的豪迈气概，体现出来毛泽东对未来景象的展望，也表达出了一桥贯通大江南北的历史意义。
全文如下：
才饮长沙水，又食武昌鱼。
长江横渡，极目楚天舒。
不管风吹浪打，胜似闲庭信步，今日得宽馀。
子在川上曰：逝者如斯夫！
风樯动，龟蛇静，起宏图。
一桥飞架南北，天堑变通途。
更立西江石壁，截断巫山云雨，高峡出平湖。
神女应无恙，当惊世界殊。
译文：
刚喝了长沙的水，又吃着武昌的鱼。我在万里长江上横渡，举目眺望舒展的长空。哪管得风吹浪涌，这一切犹如信步闲庭，今天我终于可以尽情流连。
江面风帆飘荡，龟蛇二山静静伫立，胸中宏图升起。大桥飞跨沟通南北，长江天堑将会畅行无阻。我还要在长江西边竖起大坝，斩断巫山多雨的洪水，让三峡出现平坦的水库。神女（神女峰）如果当时还在，必定会惊愕世界变了模样。
参考资料来源：百度百科——毛泽东畅游长江纪念日
毛主席共游长江17次，具体时间如下
1、1956.5.31，入水点：长江大堤口，起水点：汉口谌家矶，游泳时长：2小时4分钟
2、1956.6.2，入水点： 汉阳鹦鹉洲，起水点：青山八大家，游泳时长：2小时
3、1956.6.3，入水点：武昌平湖门，起水点：青山汪家集，游泳时长：1小时
4、1957.9.5，入水点：长江大桥5桥墩，起水点：汉口四维路，游泳时长：约50分钟
5、1958.9.10，入水点：汉口小河口，起水点：汉口四维路，游泳时长：约50分钟
6、1958.9.11，入水点：湖北省银行，起水点：汉口四维路，游泳时长：约40分钟
7、1958.9.12，入水点：长江大桥，起水点：汉口四维路，游泳时长：约40分钟
8、1958.9.13，入水点：长江大桥，起水点：汉口四维路，游泳时长：约30分钟
9、1958.9.14，入水点：汉口小河口，起水点：季军码头，游泳时长：约30分钟
10、1959.6.23
11、1959.6.29
12、1961.9.24，入水点：武昌造船厂码头，起水点：滨江公园附近，游泳时长：约40分钟
13、1962.6.19，入水点：武昌造船厂码头，起水点：汉口军用码头
14、1962.6.21，入水点：武昌造船厂码头，起水点：汉口军用码头
15、1962.6.24，入水点：长江大桥武船码头，游泳时长：约30分钟
16、1963.8.18，入水点：武昌造船厂，起水点：滨江公园
17、1966.7.16，入水点：武昌大堤口，起水点：武昌阳迁，游泳时长：1小时5分钟
扩展资料：
1956年5月31号，63岁的毛泽东第一次在武汉横渡长江，之后四天内，他又三次横渡长江，并挥毫写下了著名的诗词《水调歌头·游泳》，诗中写到“才饮长沙水，又食武昌鱼，万里长江横渡，极目楚天舒。不管风吹浪打，胜似闲庭信步”。受到毛泽东畅游长江精神的鼓舞，同年6月，武汉举行了新中国成立后的首届横渡长江竞赛，游程5000米，多达1958人参加，由此，横渡长江活动闻名于世。
1966年7月16号，毛泽东以他73岁的高龄再次畅游长江，这次他游了一小时零五分钟。这次畅游长江活动得到了广泛报道，7月16号也被确定为毛泽东畅游长江纪念日，以后的数年，这一天被定为全国游泳日，每到这一天，全国众多城市都会举行横渡江河或游泳活动。
参考资料来源：中国共产党新闻网-揭秘：毛泽东17次在武汉畅游长江时间表
参考资料来源：百度百科-毛泽东畅游长江纪念日
本回答被网友采纳毛泽东42次游长江，分别在1956年到1966年。
资料链接：
毛主席第一次游长江1956年5月31日
1960年，毛泽东在北戴河游泳后小憩（翻拍自昌平档案馆馆藏《北京体育大学》画册
1964年6月16日，毛泽东在十三陵水库游泳照片。（翻拍自昌平档案馆馆藏《北京体育大学》画册
毛主席第十七次游长江
毛主席最后一次游长江1966年7月16日
从1956年毛泽东同志第一次游长江，到1966年最后一次畅游，11年间，毛泽东实际畅游长江42次。他先在北戴河、邕江和十三陵 水库游泳，后在黄石、安庆、九江、武汉等地的长江中游泳。