原来直流电机调速，是靠转子上的换向器和外接碳刷紧密贴紧后，来作为调节转子电流的电流通道，这样电机就可以调速，这种电机俗称为“有刷电机”。
美国物理学家霍尔（英文全名Gus Hall）在研究金属的导电机构时发现了
霍尔效应，霍尔效应是磁电效应的一种，
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。这一现象是利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
因而采用电子换向电路代替电刷与换向器的
直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，
无刷直流电机用永磁体制成转子，转子上内置的3个霍尔元件在转动时会实时输出信号来表征转子位置信息，数字控制电路根据不同的电压信号，实现对驱动电路进行选择性导通，使线圈产生激励转子转动的磁力矩，以达到调速的目的。
电子换向电路由两部分组成：转子上的霍尔元件和电机定子上的霍尔传感器来组成。