直流励磁的磁路在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。虽然直流发电机和直流电动机的用途各不同，但是它们的结构基本上一样。
都是利用电和磁的相互作用来实现机械能与电能的相互转换。直流电机的最大弱点就是有电流的换向问题，消耗有色金属较多，成本高，运行中的维护检修也比较麻烦。因此，电机制造业中正在努力改善交流电动机的调速性能，并且大量代替直流电动机。不过，近年来在利用可控硅整流装置代替直流发电机方面，已经取得了很大进展。包括直流电机在内的一切旋转电机，实际上都是依据我们所知道的两条基本原则制造的。一条是：导线切割磁通产生感应电动势；另一条是：载流导体在磁场中受到电磁力的作用。因此，从结构上来看，任何电机都包括磁场部分和电路部分。
简单的说就是电磁场的的作用，记得我小时候经常拆小玩具的电动马达。会发现有两块吸铁石，还有就是在转子上的线圈，只要你在线圈上加入正电压，那么他就正转。直流电动机与发电机的结构相同。当给电刷AB旋加一直流电压，导体12中就有电流流过，由电磁力定律可知导体会受到电磁力作用。导体处于N极下与电刷A接触电流向里流，产生电磁力矩为逆时针；导体处于S极下与电刷B接触电流向外流，产生电磁力矩仍为逆时针。转子在该电磁力矩作用下开始旋转向外输出机械功率。直流电动机的构造分为两部分：定子与转子。
直流电动机利用的是通电导线在磁场中受磁力作用的原理，导线所受磁力的方向与电流方向、磁场方向有关。在直流电动机中，磁场方向是不变的，它的线圈可以简化看成是一个矩形线圈，当矩形线圈通电时，两边的电流方向是不同的，因此所受磁力方向也是不同的，于是线圈开始转动，唬窢杠喝蕲估搁台功郡当线圈转动到与磁感线垂直的位置时（也就是平衡位置），线圈不受磁力作用，由于惯性线圈继续转动。当线圈离开平衡位置后，重复上述过程。线圈就不停的转动起来。改变电流方向（用换向器）就改变了磁场方向，同极排斥异极相吸，线圈通电后转动同时换向器也转并改变了唬窢杠喝蕲估搁台功郡电流方向，使它继续转下去。
直流电动机工作原理