豆腐工艺至今已有2100多年的历史~点豆腐的方式从古至今没有改变！无非两种~石膏（硫酸钙）跟盐卤（氯化镁）.
用石膏点卤的话先要将石膏焙烧至刚刚过心为止，然后碾成粉末加水调成石膏浆，冲入刚从锅内舀出的豆浆里，并用勺子轻轻搅匀。不久之后，豆浆就会凝结成豆腐花。
用盐卤的话直接冲入刚从锅内舀出的豆浆里，并用勺子轻轻搅匀。不久之后，豆浆就会凝结成豆腐花。
南方多喜欢用石膏点豆腐~俗称南豆腐，北方喜欢用盐卤点豆腐~俗称北豆腐。
回答后才发现你又加了补充~那我再接着补充~
淮南王刘安，是西汉高祖刘邦之孙，公元前164年被封为淮南王，都邑设于寿春�即今安徽寿县城关 ，名扬古今的八公山就在寿春城边。
刘安好道学，欲求长生不老之术，不惜重金广招方术之士，其中较为出名的有苏非、李尚、田由、雷波、伍波、晋昌、毛被、左昊八人，号称“八公”。刘安幽八公相伴，登北山而造炉，炼仙丹以求寿。他们取山中“珍珠”、“大泉”、“马跑”三泉清冽之水磨制豆汁，又以豆汁培育丹苗，不料炼丹不成，豆汁与盐卤化合成一片芳香诱人、白白嫩嫩的东西。当地胆大农夫取而食之，竟然美味可口，于是取名“豆腐”。北山从此更名“八公山”，刘安也于无意中成为豆腐的老祖宗。
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