概述
武则天时期所设置的唐朝六大都护府之一。治所在庭州[吉木萨尔县北破城子]。公元679---681年间，东突厥复辟，重建汗国，史称“后突厥汗国 ”。后突厥两代可汗志在重新统一东西突厥，多次入侵西域，并蚕食西突厥十姓部落，一度夺取了蒙池都护府治所碎叶城。
后突厥的西征却意外的遭到西突厥部落顽强抵抗。为遏制后突厥西侵的势头，唐廷册封非阿史那氏的异姓突厥---突骑施首领乌质勒为瑶池都督，利用其实力抵御后突厥的西侵。突骑施汗国建立后，夺回碎叶城，并将其归还给唐朝。武则天长安二年[702]，唐朝将安西都护府分出另立北庭都护府，取代金山都护府，管理西突厥故地，仍隶属于安西都护府。
景云二年(711年)，北庭都护府升为大都护府，与安西都护府分治天山南北。天山以北包括阿尔泰山和巴尔喀什湖以西的广大地区归北庭都护府统辖，天山以南直至葱岭以西、阿姆河流域的辽阔地区属安西都护府管辖。北庭都护府统辖天山北路突厥诸羁縻府州，辖境东起今阿尔泰山，西达今咸海[一说里海]范围内的突厥诸部族。
北庭都护设立后，提携万里，社会安定、农业、牧业、商业、手工业都得到空前发展，成为西北地区中心。开元元年(公元713年)，第二任都护郭虔瑾进驻北庭后，将所率军队编为田卒、开荒种地、屯垦戌边。唐玄宗为了确保这条中西大道的安全和领土完整，又在北庭设立节度使，统领瀚海、天山、伊吾三军，有镇兵万余人，其中瀚海军一万二干人就屯成在北庭。北庭附近的轮台，亦为唐军重点驻扎所在，城中设有轮台都督府等重要军事机构。唐朝先后把三个公主嫁给了回鹘可汗。国家空前统一，中西文化频繁交流，以及社会长期安定，使北庭地区的农牧业生产迅速发展，丝织业繁荣兴旺起来。北庭遂成为与西州、于阗齐名的西域大“丝都”之一。
安史之乱后，回鹘、葛逻禄进入该地，至贞元六年[790] 府治被吐蕃攻占。北庭都护府在遏制后突厥西侵，以及平定西突厥阿史那贺鲁叛乱中发挥了极其重要的作用。
安西和北庭两个都护府作为唐朝设在西域的最高行政和军事机构，使唐朝在西域有效地行使政治、军事权利。任命各级官吏，统率边防守军，推行中央政令，唐朝的政治、经济制度在这一带都得以施行。这对维护国家的统一，巩固西北边防，发展中西交通，促进西域和中原以至中外的经济文化交流，都有重大的积极意义。唐政府在西北地区的政治、经济和军事设施，充分证明了安西和北庭两都护府管辖的地区，历史上是中国的领土。
天宝十四年(公元755年)，“安史之乱”爆发，唐王朝无力西顾，将大批兵力调往内地，西域与内地联系遂被隔绝。北庭都护府孤悬塞外，坚持了三十五年之久。唐朝自公元702年设置都护府到公元791年都护府被吐蕃人攻陷，共89年。之后，北庭被回鹘人占领，北庭地区在回鹘人经营下历时三百余年，宋代属葛逻禄。
盛时期，北庭都护府下辖金满、轮台、蒲类三县;瀚海、天山、伊吾三军;以及盐治州、盐禄州、阴山州、大漠州、轮台州、金满州、玄池州、哥系州、咽面州、金附州、西盐州、东盐州、叱勒州、迦瑟州、冯洛州和孤舒州等十六个羁縻州