前一段的座标方位角和该测站的观测角（左角或者右角）可以通过计算得到测站点到前视点的座标方位角 这么说可以明白么？
这个问题是导线内业计算上的问题 观测角还要通过平差改正才能计算的
楼主看看还有什么不明白的可以追问
以上
座标方位角α指的是以平行于X轴的方向为基准方向，于某边的一个端点，从基准方向顺时针转至该边的水平角度（0～360°）。象限角R指从X方向顺时针或逆时针转至某直线的水平角度（0～90°）。两者换算关系：第一象限α＝R；第二象限α＝180°－R；第三象限α＝180°＋R；第四象限α＝360°－R
象限角
概念：象限角，又称象限（英文Quadrant意思是一圆之四分一等份），是平面直角座标系（笛卡尔座标系）中，主要应用于三角学和复数的阿根图（复平面）中的座标系。平面直角座标系里的横轴和纵轴所划分的四个区域，分为四个象限。象限以原点为中心，x，y轴为分界线。右上的称为第一象限，左上的称为第二象限，左下的称为第三象限，右下的称为第四象限。原点不属于任何象限。
性质：
1.第一象限中的点的横座标(x)大于0，纵座标(y)大于0。
2.第二象限中的点的横座标(x)小于0，纵座标(y)大于0。
3.第三象限中的点的横座标(x)小于0，纵座标(y)小于0。
4.第四象限中的点的横座标(x)大于0，纵座标(y)小于0。
角度：
以看该角的终边上的任意一点的座标（x,y）
x>0,y>0时在第一象限
x<0,y>0时在第二象限
x<0,y<0时在第三象限
x>0,y<0时在第四象限
也可以根据角度来看，设角度为α，2kπ<α><2kπ+π/2时，在第一象限
2kπ+π/2<α><2kπ+π时，在第二象限
2kπ+π<α><2kπ+3π/2时，在第三象限
2kπ+3π/2<α><2kπ+2π时，在第四象限
k为任意整数，另外这里我用的是弧度制，π=180度
座标数值：
第一象限：（正+,+正），横纵座标同号，记作xy>0
第二象限：（负-,+正），横纵座标异号，记作xy<0
第三象限：（负-,-负），横纵座标同号，记作xy>0
第四象限：（正+,-负），横纵座标异号，记作xy<0
x轴正方向：（+,0）
x轴负方向：（-,0）
y轴正方向：（0,+)
y轴负方向：(0,-）
呵呵 ，哥们，方位角会算了，观测角不会算？假如知道AB和BC方位角，你要顺时针测CAB的角的话，就是BA方位-BC方位。要顺时针测BAC的角的话，就是BC方位-BA方位。你能理解了什么是方位角什么是观测角就好了。
由已知边的方位角推求，若所测为左角，就用已知的方位角加上观测角再减去180度；若观测角为右角，就用已知角减去观察角再加上180度。
座标增量就用边长乘以方位角，x就乘以余弦值，y就乘以正弦值。
导线测量的方位角的计算就是起始方位角+观测左角值。如果知道座标可以反算方位角，相邻两个方位角差值就是观测角，所以是可以的。一般在工程施工后期懒得测量导线的话都是这样反算编资料的
一 角度闭合差除以测站数,平均分配到各站即可。
二 角度闭合差的改正数的计算方法：（理论水平角值-观测角值）∕观测角数。
其中： 理论水平角按多边形内外角和公式计算（主要看你是观测的内角还是外角）。
座标增量的改正数计算方法：（座标增量相加／边长的总长）×对应的边长。
其中座标增量：△X=D*cos(a)。
△y=D*sin(a) （D为对应的边长，a为方位角）。
改正数是根据方位闭合差配赋求的得。
测角是为了推算方位角啊。
角度闭合差除以测站数，平均分配到各站即可
巨集观上来说，SLAM是一种同步定位和地图构建的思想，源于机器人学。测绘是个一级学科，包含的东西太多了，可以将测图和导航包含在内，但一般定位和测图都是分开进行的。比如，移动测量系统就是用LiDAR测量环境，而利用GPS&IMU来提供定位，事后利用轨迹资料将所有LiDAR资料拼到一起得到全域性一致的地图。再比如，测绘中的运动恢复结构SFM，摄影测量跟视觉SLAM有很多相似的地方，而且SLAM中其实用到了很多测绘理论，比如光束法平差用于SLAM后端优化，测绘中的点云陪准方法用于镭射SLAM中的扫描匹配。反过来，也可以将SLAM用于室内移动测量，三维重建等…而视觉SLAM中的特征提取，影象陪准等等都是源于计算机视觉