1、【步骤】
（1）测出每个夹角和距离
（2）内业计算，算出闭合差，然后符合限差的话就反号按内角个数分配
（3）算出改正后的方位角
（4）坐标增量计算
（5）得出每个点的坐标
2、【计算】
设置A、B、C三点
第一步：架仪器在B点，正镜观测A点，记录角度、距离
第二步：倒镜观测A点，记录角度、距离
第三步：旋转仪器，倒镜观测B点，记录角度、距离
第四步：正镜观测B点，记录角度距离
这个是测回法观测，盘左观测时，用C的角度值-A的角度值就是观测角∠ABC的角度。盘右观测时，有A的角度值-C的角度值就是∠CBA的角度，两者取平均数就是观测角。这样是为了消除多项观测误差的。