1、指这个电动车是利用“正弦波”控制器来进行电机控制的。
2、矢量控制有四个方面:等效电路、磁链方程、转矩方程、坐标变换(包括静止和旋转)。
3、该控制方法需要量测(或是估测)电机的速度或位置,若估测电机的速度,需要电机电阻及电感等参数,若可能要配合多种不同的电机使用,需要自动调适(autotuning)程序来量测电机参数。
扩展资料:
1、矢量控制的基本原理:
通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位
2、矢量控制的特点:
借由调整控制的目标值,转矩及磁通可以快速变化,一般可以在5-10毫秒内完成。
若使用PI控制,步阶响应会有过冲,功率晶体的切换频率(载波)一般为定值。
转矩的精确度和控制系统中使用的电机参数有关,因此若因为电机温度变化.造成转子电阻阻值提高.会造成误差的变大。
参考资料来源:百度百科--矢量控制