tc397can的采样率怎么设置

Question

如题所述

Answer 1

tc397can的采样率设置方法：CanController，需要确定选择那条通道，根据不同的地址可以配置不同的通道。在CanController中主要是配置通道地址的选择，收发信号类型等，首先要确定你要配置哪个can通道，在这里假设要配置Can02通道，可以在对应的硬件手册中查到这个通道对应的CanControllerBaseAddress是0xf0208900，CanRxInputSelection是CANxx_RXDE，一般情况下，CanBusoffprocessing，CanRxProcessing，CanTxProcessing，CanWakeupSupport配置成中断形式的也就是INTERRUPT类型的。如果要配成INTERRUPT类型的，则需要Irq以及Os模块来配合使用，波特率的配置就比较简单了，根据你计算的值配置好就行，如果需要配置，则只需要在CanControllerFdBaudrateConfig中配置相应的参数即可，波特率的配置就比较简单了，根据你计算的值配置好就行，如果需要配置，则只需要在CanControllerFdBaudrateConfig中配置相应的参数即可，CanHardwareObject:这个主要是配置每个Object对应的参数，这里有几个点需要注意。首先，对于接收的报文，需要配置CanHwFilterCode和CanHwFilterMask两个参数，用来过滤你需要接收到的报文，对于发送的则不需要，因为这个ID在上层就已经确定了。其次，对于CanObjectType，根据顺序需要先配置Receive类型的报文，然后才能配置TRANSMIT类型的，并且在同一种类型中，如果需要选择不同的Controller，CanControllerRef选项需要先选择ControllerId小的，再配置ControllerId大的。同为RECEIVE类型的Object，配置了两个Controller，CANNODE_SQ的ID是0，CANNODE_ARS408的ID是1，需要先配置CANNODE_SQ对应的Object。