加装运动控制卡,有专门的驱动包,运动控制卡接入伺服驱动器的控制端口;
使用运动控制软件,如MACH;它由并行口输出控制信号,控制信号接入伺服驱动器的控制端口;
自已动手编写驱动包,驱动并行口;
带通讯的伺服驱动器,当然需要编写驱动.
驱动器：
驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的 磁盘。单击“Windows 资源管理器”或“ 我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。
主要功能是，接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。