向量运算中的公式主要有以下几种：
一、向量加减法运算公式
向量加法遵循平行四边形法则或三角形法则。向量减法是基于向量起点和终点的位置关系进行运算。公式表示为：A + B = C，A - B = D。
二、向量数量积公式
数量积公式用于计算向量的夹角及投影长度，常用于求两个向量的垂直性。公式为：a·b = |a|*|b|cosθ。当两向量垂直时，θ=90°，点乘结果为0。
三、向量向量积公式
向量积结果为一个向量，其方向与两向量的平面垂直。公式表示为：a × b = c。其模等于两向量的模之积与两向量夹角的正弦值的乘积，方向遵循右手定则。在三维空间中，叉乘常用于求物体的旋转等。
四、线性组合公式
线性组合是指通过标量与向量的乘积的和来表示一个向量。公式为：k1*a + k2*b = c。在线性代数和几何学中，线性组合是理解和处理向量空间的基础工具。
以上即为向量运算中的常见公式。理解和掌握这些公式对于解决涉及向量的各种问题至关重要。同时，运用这些公式时，应注意其适用范围和条件，确保计算的准确性和可靠性。