用如图所示的滑轮组提升货物,已知动滑轮重50N,重490N的货物上升速度是0.6m/s,拉力F的功率是420W(不计绳重).求:(1)滑轮组自由端的拉力F是多少?(2)滑轮组的机械效率η?(3)货物上升3m过程中,克服摩擦力做的功Wf?.