求教伺服驱动器的一些端子功能

Question

伺服驱动器上面一些端子，不明白作用，说明书也没写

P-是脉冲
D-是方向
+24V是外电源电源24V正极
P+5V是5V差分输入接入---这个不明白作用
P+24V是集电极开路接入---这个不明白作用
D+5V还是5V差分输入接入---这个不明白作用
D+24V还是24V差分输入接入---这个不明白作用

Answer 1

要看脉冲控制器脉冲输出方式，如果是差分输出，驱动器要接差分控制端子；

如果是集电极开路输出，驱动器要接P+24V,P-和D+24V,D-控制端子
差分输入：线路抗干扰能力强，控制精度高，响应速度快。

集电极开路接入：线路抗干扰能力弱，控制精度低，响应速度慢追问

额，我就想问问，什么是差分输入

追答

百度‘脉冲差分控制“
里面有专业的解释
http://zhidao.baidu.com/question/60734251.html?fr=iks&word=%C2%F6%B3%E5%B2%EE%B7%D6%BF%D8%D6%C6&ie=gbk