科学分类 主条目：恐龙分类表恐龙与现代鸟类、鳄鱼都属於主龙类。主龙类的颅骨拥有两个洞孔，称为顳顬孔（Temporal fenestrae），以提供颚部肌肉附著处，眼窝前方则有眶前孔（Antorbital fenestra）。大部分的爬行动物与鸟类，都属於双弓动物；哺乳类与似哺乳爬行动物拥有一个顳顬孔，合称单弓动物；乌龟与早期的副爬行动物，没有顳顬孔，则属於无弓动物。恐龙与其他主龙类拥有许多生理构造上的特徵，例如：牙齿位於齿槽中，而非直接从颚部骨头延伸。在主龙类中，恐龙的最显著特徵是它们的步态。恐龙的後肢直立於身体下方，而蜥蜴与鳄鱼的四肢则是往两侧摊开。恐龙常被认为是总目，或是未定位的演化支。恐龙总目以下分为两大目：蜥臀目（Saurischia）和鸟臀目（Ornithischia），以其骨盆结构来区分。根据定义，蜥臀目的范围是：与鸟类具有最近共同祖先，而与鸟臀目具有较远共同祖先的所有恐龙；鸟臀目的范围则是：与三角龙具有最近共同祖先，而与蜥臀目具有较远共同祖先的所有恐龙。蜥臀目意为「蜥蜴的髋关节」，骨盆型态比较接近早期的祖先，耻骨朝前。[19]数个生物群的耻骨个别演化成朝向後方，例如：艾雷拉龙下目、[34]镰刀龙超科、[35]驰龙科、[36]以及其後代鸟类。[24]蜥臀目主要包括两个亚目：二足、大部分是肉食性的兽脚亚目；长颈部、四足、草食性的蜥脚形亚目。某些蜥臀目大约在侏儸纪时期演变成为鸟类的祖先。鸟臀目意为「鸟类的髋关节」，拥有类似鸟类的骨盆结构，耻骨朝向後方，但这是趋同演化的结果。与鸟类不同的是，鸟臀目的耻骨有个朝前的突出部分。鸟臀目包含多样性的草食性动物。蜥臀目骨盆构造鸟臀目骨盆构造以下为恐龙各科的简易列表，大部分种类都已灭绝。详细的恐龙分类可参考恐龙列表。数种坚尾龙类的骨骸示意图，分别为：蛮龙(左上)、美扭椎龙(左下)、皮亚尼兹基龙(中)、斑龙(右下)、非洲猎龙(右上)、冰脊龙(右後) 艾雷拉龙下目 Herrerasauria 兽脚亚目 Theropoda 腔骨龙超科 Coelophysoidea 角鼻龙下目 Ceratosauria 角鼻龙科 Ceratosauridae 阿贝力龙科 Abelisauridae 坚尾龙类 Tetanurae 棘龙超科 Spinosauroidea 斑龙科 Megalosauridae 棘龙科 Spinosauridae 肉食龙下目 Carnosauria 虚骨龙类 Coelurosauria 暴龙超科 Tyrannosauroidea 似鸟龙下目 Ornithomimosauria 镰刀龙超科 Therizinosauroidea 偷蛋龙下目 Oviraptorosauria 恐爪龙下目 Deinonychosauria 驰龙科 Dromaeosauridae 伤齿龙科 Troodontidae 鸟纲 Aves 数种大鼻龙类恐龙，由左到右依序为：圆顶龙、腕龙、长颈巨龙、盤足龙 蜥脚形亚目 Sauropodomorpha 原蜥脚下目 Prosauropoda 里奥哈龙科 Riojasauridae 板龙科 Plateosauridae 大椎龙科 Massospondylidae 蜥脚下目 Sauropoda 近蜥龙科 Anchisauridae 黑丘龙科 Melanorosauridae 贝里肯龙科 Blikanasauridae 火山齿龙科 Vulcanodontidae 鲸龙科 Cetiosauridae 峨嵋龙科 Omeisauridae 图里亚龙类 Turiasauria 新蜥脚类 Neosauropoda 梁龙超科 Diplodocoidea 大鼻龙类 Macronaria 圆顶龙科 Camarasauridae 腕龙科 Brachiosauridae 泰坦巨龙类 Titanosauria 不同的鸟脚下目恐龙
左後：弯龙、左：禽龙、中後：山东龙、中前：橡树龙、右：冠龙、右後(小)：畸齿龙、右後(大)：腱龙 法布尔龙科 Fabrosauridae 装甲亚目 Thyreophora 腿龙科 Scelidosauridae 剑龙下目 Stegosauria 甲龙下目 Ankylosauria 结节龙科 Nodosauridae 甲龙科 Ankylosauridae 角足亚目 Cerapoda 畸齿龙科 Heterodontosauridae 鸟脚下目 Ornithopoda 稜齿龙科 Hypsilophodontidae 禽龙科 Iguanodontidae 鸭嘴龙超科 Hadrosauroidea 头饰龙类 Marginocephalia 厚头龙下目 Pachycephalosauria 角龙下目 Ceratopsia 鹦鹉嘴龙科 Psittacosauridae 原角龙科 Protoceratopsidae 角龙科 Ceratopsidae 详情请见
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