科目二考完需要等待10-20天才可以预约科目三。具体如下：
1、具体时间取决于驾校的培训情况以及个人的学习进度。在科目二考试通过后，一般情况下，会先进行7-10天的集中培训，主要是为了加强学员的驾驶技能和理论知识。这段时间结束后，就可以预约科目三的考试了。
2、预约科目三考试并不是随随便便就可以的，还需要满足一定的条件。首先，学员必须已经熟练掌握了科目三的考试内容，具备了独立驾驶的能力。其次，学员在近期的模拟考试中成绩要稳定，没有出现重大失误。最后，学员的学时卡上必须还有足够的学时，以满足预约科目三考试的要求。
3、在满足以上条件后，就可以向驾校或者车管所预约科目三的考试了。一般来说，预约考试需要提前7天左右进行，因此最好提前规划好时间。如果预约成功，就可以按照预约的时间前往考试地点进行考试。
4、需要注意的是，科目三的考试内容相比科目二更为复杂，需要学员具备更高的技能和理论知识。因此，在备考科目三的过程中，要认真学习、多加练习，提高自己的驾驶技能和理论知识水平。
科目二和科目三的区别如下：
1、考试内容不同：科目二是机动车驾驶证考核的一部分，是场地驾驶技能考试科目的简称，考试项目包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶五项必考；科目三是机动车驾驶人考试中道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试科目的简称。
2、训练的侧重点不同：科目二训练的程序都是日常驾驶用的基本驾驶技能；科目三训练的程序都是日常驾驶用的基本驾驶技能。
3、考试的间隔时间不同：科目一考及格后，十日内可考科目二，三十日后可考科目三，因此科目二与科目三的间隔时间为二十天。
初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，申请人预约考试科目三，应当符合下列规定：
（一）报考小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试。
（二）报考小型汽车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满三十日后预约考试。
（三）报考大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满四十日后预约考试。属于已经持有汽车类驾驶证，申请增加准驾车型的，在取得学习驾驶证明满三十日后预约考试。
