北京烤鸭是北京的名食，以其色泽红艳、肉质细嫩、味道醇厚、肥而不腻的特色，吸引了大批食客。关于北京烤鸭的历史起源，大致有五种说法。
一是杭州说，也称元代说。南宋时期，临安的食肆林立，饮食业发达。浙江是著名的水乡，产佳鸭。以火炙之，便成炙鸭。当时已是临安的名馐。元灭宋后，临安的百工被带到大都，其中包含厨工，炙鸭因此在北京落户，并经历代改良发展，成为今日的北京烤鸭。
二是南京说，也称明代说。朱明建都南京，南京盛产湖鸭，御膳房精心研究鸭菜，盐水鸭、香酥鸭、腊鸭、烤鸭等由此出。明成祖迁都北京，将烤鸭带入北京，并传入民间，成为北京名菜。
三是北京说。八百多年前，金朝建都北京。当时燕地林茂山青，溪沟环绕，有白鸭，肉厚嫩肥。女真人善猎，猎得后即煺毛烤食。后经宫廷厨师增加烤炙程序，精其味料，成为最初的烤鸭。白鸭经历代驯养，进化成现在的北京填鸭。北京厨工改良烤法，形成一套固定工艺，终成一代名馐。
四是西安说。据《朝野佥载•卷二》引证《太平广记》的记载，早在武则天建周政权之后（公元六九O年），唐都长安已有了原始作法的烤鸭。
五是开封说。开封是正宗豫菜的发祥地，有很多名菜佳肴和驰局侍名中外的传统风味小吃。"汴京烤鸭"是中国烤鸭的"鼻祖"，有着千余年的历史。早在北宋时期，炙鸡、烤鸭已是汴京市肆中的名肴。金兵攻破汴京城后，汴京的大批工匠艺人和商贾逃到建康（南京)、临安（杭州）一带，烤鸭这一美食成为南宋民间和官宦之家的珍馐。南宋文人洪遭在《夷坚丁志》中，记载了擅长烤鸭技艺的名厨烤鸭能手王立。元灭南宋后，元将伯颜将临安的百工技艺带到大都（今北京），这样，汴京的烤鸭技术就传到了现在的北京。
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