开封免费景区有：
1. 开封市博物馆
开封市博物馆是一座集历史文物、艺术品和自然标本于一体的综合性博物馆，馆藏丰富，展示了开封深厚的历史文化底蕴。这里全年免费开放，是了解开封历史文化的好去处。
2. 清明上河园
清明上河园是开封的著名景点之一，以宋代文化为主题，还原了《清明上河图》中的场景。园区内包含多个展馆、民俗文化表演等，为游客呈现出一幅生动的宋代生活画卷。清明上河园也是免费开放的，吸引了大量游客前来参观。
3. 禹王台公园
禹王台公园是一座历史悠久的公园，园内绿树成荫，景色优美。除了自然风光，公园内还有历史遗迹和人文景观，如禹王台、古炮台等。这个公园也是免费开放的，是市民和游客休闲游玩的好场所。
详细解释：
开封市博物馆作为综合性博物馆，不仅展示了开封的历史文物，还涵盖了丰富的艺术品和自然标本，反映了开封的历史变迁和文化传承。该博物馆全年免费开放，为游客提供了一个了解开封历史文化的好窗口。
清明上河园以宋代文化为主题，通过多个展馆和民俗文化表演，生动展现了宋代的生活场景。该景点不仅吸引了本地游客，还吸引了大量外地游客前来参观，是开封的代表性景点之一。而且清明上河园也是免费开放的，游客可以在这里感受到浓厚的文化氛围和历史底蕴。禹王台公园作为历史悠久的公园，不仅拥有优美的自然风光，还有丰富的历史遗迹和人文景观。这个公园是市民休闲、游玩、锻炼的好场所，并且也是免费开放的，为市民提供了一个亲近自然、了解历史的好去处。