现代胜达的机油选择和更换细节如下：
推荐使用半合成机油，型号为5W-20，每次更换量为4升，更换周期建议为每行驶5000公里。国际品牌如壳牌、美孚、嘉实多等都是不错的选择；国内品牌如长城、昆仑、统一等同样值得信赖。<!--
更换机油前，务必确保发动机熄火30分钟，以便让多余的机油流回油底壳，避免残留。以下是详细的更换步骤：
首先，卸下发动机罩，注意松开并移除盖子上的四个卡扣。<!--
使用起降机将车辆升起，或者利用电动油泵抽出。取下油尺，将抽油机的橡胶软管插入油尺插座，直至末端。
这个过程大约需要15-20分钟，旧机油可收集在容器中进行回收。
抽出旧机油后，用套筒和扳手拆下机油滤清器，清洁接触面，然后安装新的滤清器。提醒一下，通常滤清器位于顶部，但有些型号可能在油底壳中。
添加新机油后，务必检查油量，可以通过油尺进行。初次拔出油尺时，擦拭干净再放回原位，然后再次取出检查。油量应在油尺的上限和下限之间，这是正常范围。
遵循以上步骤，您将能顺利更换现代胜达的机油，保障车辆的良好运行。