17世纪时，喀尔喀已经臣服于满清的统治之下。然而，清末时期，沙俄试图分裂外蒙古，怂恿外蒙贵族和活佛发动叛乱。1911年，中国革命爆发，沙俄趁机煽动外蒙古宣布独立，引发了外蒙军队入侵内蒙的事件。
1917年俄国革命后，中国试图重新掌控外蒙古，但最终失败。苏联红军在追击高尔察克和日本干涉军的过程中，进入了外蒙，并在1921年至1924年间建立了外蒙古社会主义政权。
蒙古人民共和国成立后，其首要任务是肃清封建制度的经济根基。从1929年起，政府没收了世俗封建王公和部分宗教封建主的财产，帮助牧民阶级摆脱对封建主的经济依赖。到30年代末，成功摧毁了封建主的经济和政治基础，排除了外来资本，完成了民主革命任务，并在1939年8月的哈拉欣河战役中取得了决定性胜利。
日本帝国主义早有侵略野心，1939年5月，日军大规模入侵哈拉欣河地区。蒙古军队在苏联红军的支援下，与侵略者展开了激烈的战斗，最终在同年8月彻底击败了日军。1945年8月，蒙古正式向日本宣战，乔巴山领导军队与苏军合作，挺进中国东北，击败了日本关东军。
1946年1月5日，中国政府宣布承认蒙古人民共和国独立。中华人民共和国成立后，于1949年10月16日，与蒙古人民共和国建立了外交关系，两国关系从此步入新的篇章。
蒙古人民共和国，是蒙古国的前身。位于亚洲东部的内陆国，成立于1924年11月26日至1992年2月12日之间，东亚存在的一个社会主义国家（也是世界上第二个社会主义国家）。北与苏联接壤，东、西、南与中国交界。人口186.63万(1985)，以喀尔喀蒙古人为主，此外有哈萨克人等。主要语言为喀尔喀蒙古语，文字为新蒙文(即斯拉夫蒙文）。首都乌兰巴托。冷战时期，蒙古国事实上是苏联的附庸国。 1992年2月12日放弃马克思列宁主义，实行多党制、总统制民主、议会制。新宪法当天生效，国名改为“蒙古国”。